[发明专利]一种连杆式可调绿篱修剪机

权利要求书

1.一种连杆式可调绿篱修剪机，包括机架和修剪刀头，其特征在于：所述移动底盘车、旋转电机、转动平板以及连杆结构，所述机架设在移动底盘车上，所述转动平板通过转轴可转动的设在机架上，旋转电机可驱动转轴转动的设在机架上，所述连杆结构悬空设在转动平板下部，修剪刀头设在连杆结构上。

2.如权利要求1所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述机架包括两侧板和设在两侧板顶部之间的机架支承板，移动底盘车上设有相对的两固定导轨，侧板的下端设在对应的固定导轨上。

3.如权利要求1所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述旋转电机的输出轴设有主动齿轮，转动平板的转轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

4.如权利要求1所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述转动平板的下部设有立柱，立柱的下部设有用于驱动连杆结构调整的驱动电机，驱动电机与连杆结构之间通过曲柄杆铰接相连。

5.如权利要求1所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪刀头包括框架结构，所述框架结构的一端设有用于与连杆结构相连的连接杆，框架结构的另一端设有旋转式刀具以及驱动刀具工作的工作电机。

6.如权利要求2所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述两侧板为并排平行向外倾斜设置的斜板。

7.如权利要求3或4所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述转轴对应转动平板的一端设置，立柱对应转动平板的另一端设置，转动平板对应转轴一端下部设有支撑杆，支撑杆的下端通过销轴与连杆结构相铰接。

8.如权利要求4所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述驱动电机的轴与曲柄杆的一端相铰接，曲柄杆的另一端与连杆结构之间通过相铰接的连动杆相连。

9.如权利要求5所述连杆式可调绿篱修剪机，其特征在于：所述框架结构包括相平行设置的连接固定板和刀头固定板，所述连接固定板和刀头固定板之间通过一组连接柱相连，工作电机设在刀头固定板上位于连接固定板和刀头固定板之间，连接杆设在连接固定板上。