[发明专利]一种连杆式可调绿篱修剪机有效
申请号: | 201910650325.7 | 申请日: | 2019-07-18 |
公开(公告)号: | CN110214572B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 刘永明;张新阳;赵转哲;蔡浩天;赵帅帅;丁玉洁;陈玉 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | A01G3/04 | 分类号: | A01G3/04 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张永生 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连杆 可调 绿篱 修剪 | ||
本发明公开了一种连杆式可调绿篱修剪机,包括机架和修剪刀头,所述移动底盘车、旋转电机、转动平板以及连杆结构,所述机架设在移动底盘车上,所述转动平板通过转轴可转动的设在机架上,旋转电机可驱动转轴转动的设在机架上,所述连杆结构悬空设在转动平板下部,修剪刀头设在连杆结构上。该连杆式可调绿篱修剪机结构设计合理,通过上下两个电机即可完成距离的设定和所需要绿篱修剪半径调整,调节简便,便于曲面造型绿篱修剪,降低了劳动强度,提高了修剪效率,保障了工人的安全性。
技术领域
本发明涉及绿篱修剪技术领域,尤其是涉及一种连杆式可调绿篱修剪机。
背景技术
绿篱是植物景观造型的一种,其可修剪成各种造型并能相互组合,从而提高了观赏效果,绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪等作用。目前对道路绿化带、景观苗木造型主要是使用各种绿篱修剪机并结合工人的作业经验来完成,绿篱常剪成正方形、长方形、梯形、球形等,其中球形绿篱修剪较为困难,对劳动者的作业经验要求比较高。目前球形等曲面造型绿篱其修剪基本上是靠人工进行,不仅劳动量大,效率低,还常常伴有危险发生。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种连杆式可调绿篱修剪机,以达到调节简便,便于曲面造型绿篱修剪的目的。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该连杆式可调绿篱修剪机,包括机架和修剪刀头,所述移动底盘车、旋转电机、转动平板以及连杆结构,所述机架设在移动底盘车上,所述转动平板通过转轴可转动的设在机架上,旋转电机可驱动转轴转动的设在机架上,所述连杆结构悬空设在转动平板下部,修剪刀头设在连杆结构上。
进一步的,所述机架包括两侧板和设在两侧板顶部之间的机架支承板,移动底盘车上设有相对的两固定导轨,侧板的下端设在对应的固定导轨上。
所述旋转电机的输出轴设有主动齿轮,转动平板的转轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
所述转动平板的下部设有立柱,立柱的下部设有用于驱动连杆结构调整的驱动电机,驱动电机与连杆结构之间通过曲柄杆铰接相连。
所述修剪刀头包括框架结构,所述框架结构的一端设有用于与连杆结构相连的连接杆,框架结构的另一端设有旋转式刀具以及驱动刀具工作的工作电机。
所述两侧板为并排平行向外倾斜设置的斜板。
所述转轴对应转动平板的一端设置,立柱对应转动平板的另一端设置,转动平板对应转轴一端下部设有支撑杆,支撑杆的下端通过销轴与连杆结构相铰接。
所述驱动电机的轴与曲柄杆的一端相铰接,曲柄杆的另一端与连杆结构之间通过相铰接的连动杆相连。
所述框架结构包括相平行设置的连接固定板和刀头固定板,所述连接固定板和刀头固定板之间通过一组连接柱相连,工作电机设在刀头固定板上位于连接固定板和刀头固定板之间,连接杆设在连接固定板上。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
该连杆式可调绿篱修剪机结构设计合理,通过上下两个电机即可完成距离的设定和所需要绿篱修剪半径调整,调节简便,便于曲面造型绿篱修剪,降低了劳动强度,提高了修剪效率,保障了工人的安全性。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明修剪机结构示意图一。
图2为本发明修剪机结构示意图二。
图3为本发明修剪刀具结构示意图。
图中:
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