[发明专利]轨道机器人以及自由移动的施工机器人在审
| 申请号： | 201910650545.X | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110284380A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 汪冬 | 申请（专利权）人： | 广州力多机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01B31/12 | 分类号： | E01B31/12 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 谢彪 |
| 地址： | 511458 广东省广州市石板*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 第一驱动机构 轨道 锚定机构 轨道面 施工 施工设备 轨道件 锚定 行进 除锈 施工机器人 施工机构 施工结构 停止运动 同一轨道 驱动 精准度 拆卸 导轨 平行 震动 通行 重复 | ||
1.轨道机器人，其特征在于：包括第一驱动机构、锚定机构和用于供施工机构通行的轨道件，所有轨道件的导轨位于同一轨道面，轨道机器人可在第一驱动机构的驱动下行进，且行进方向不与轨道面平行；所述锚定机构在轨道机器人停止运动时，将轨道机器人锚定。
2.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述轨道件包括横向直轨、竖向直轨，所述竖向直轨与所述横向直轨连通。
3.如权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于：至少包括两个横向直轨，所述横向直轨的一端分别与竖向直轨的端部连接，两个横向直轨位于同一平面上。
4.如权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于：横向直轨的总长度不大于竖向直轨的长度，且横向直轨相对竖向直轨的转动范围为0-90度。
5.如权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于：所述横向直轨与所述竖向直轨可拆卸连接。
6.如权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于：所述轨道件还包括第三驱动机构和可锁紧的转动关节件，竖向直轨的端部与横向直轨的端部通过所述转动关节件可转动地连接；
转动关节件不处于锁紧状态时，所述竖向直轨可在第三驱动机构的驱动下相对于横向直轨摆动；
转动关节件处于锁紧状态时，所述竖向直轨与所述横向直轨相对固定。
7.如权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于：轨道机器人的行进方向垂直于所述轨道面。
8.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述锚定机构包括抽真空机构、柔性板，所述柔性板包括吸附端面，所述吸附端面包括凹陷部，所述抽真空机构连通所述凹陷部。
9.如权利要求8所述的轨道机器人，其特征在于：所述凹陷部为沟槽，所述沟槽为若干个且所述沟槽相互平行。
10.自由移动的施工机器人，其特征在于：包括施工机构、第二驱动机构、定位机构以及如权利要求1-9任一项所述的轨道机器人，所述施工机构可在第二驱动机构的驱动下在轨道件上的导轨运动，且施工机构可在定位机构的作用下与轨道机器人相对固定。
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