[发明专利]一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，其特征在于，包括：若干激光雷达扫描仪及一数据处理终端；所述若干激光雷达扫描仪并排设置在待检测叶面的正前方；其中，所述待检测叶面为所述风力发电机叶片需要进行形变检测的侧面；

每一所述激光雷达扫描仪根据各自的扫描范围对所述待检测叶面进行扫描，获得局部点云数据，并将获得的局部点云数据发送至所述数据处理终端；

所述数据处理终端接收所有所述激光雷达扫描仪的局部点云数据，并对所有所述局部点云数据进行拼接，获得已拼接点云数据；继而将所述已拼接点云数据与预存的标准点云数据进行比对，根据比对结果判断所述待检测叶面是否合格。

2.如权利要求1所述的基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，其特征在于，所述若干激光雷达扫描仪设置在同一直线上，且各所述激光雷达扫描仪的高度相同。

3.如权利要求1所述的基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，其特征在于，还包括若干反射体组，每一所述反射体组包括至少两片反射体；

每一所述反射体组设置在两相邻激光雷达扫描仪扫描范围的重叠区域。

4.如权利要求1所述的基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，其特征在于，在对所有所述局部点云数据进行拼接前，还包括：

判断所有待拼接的点云数据的密度是否超过预设阈值；

若超过预设阈值，则将所所有待拼接的点云数据进行体素化网格下采样处理，并进行滤波处理。

5.如权利要求1所述的基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，其特征在于，所述将所述已拼接点云数据与预存的标准点云数据进行比对，根据比对结果判断所述待检测叶面，具体为：

将所述已拼接点云数据进行点云分割，获得已分割点云数据；

将所述一分割点云数据与预存的标准点云数据进行比对，根据比对结果判断所述待检测叶面。

6.如权利要求5所述的基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，其特征在于，还包括：

计算所述已分割点云数据中，每一数据点的曲率值，并根据所述曲率值的大小设定各所述数据点进行显示时的颜色。

7.如权利要求6所述的基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，其特征在于，根据所述曲率值的大小设定各所述数据点进行显示时的颜色，具体为：

根据曲率值的大小调整各所述数据点显示时红色分量、蓝色分量以及绿色分量的比例，设定各所述数据点进行显示时的颜色；

其中，数据点的曲率值增大时，数据点的红色分量减少，数据点的蓝色分量按红色分量的减少量等比例增加，数据点的绿色分量呈正态函数分布。