[发明专利]一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统

说明书

本发明公开了一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，包括：若干激光雷达扫描仪及一数据处理终端；若干激光雷达扫描仪并排设置在待检测叶面的正前方；其中，待检测叶面为风力发电机叶片需要进行形变检测的一侧面；每一激光雷达扫描仪根据各自的扫描范围对待检测叶面进行扫描，获得局部点云数据，并将获得的局部点云数据发送至数据处理终端；数据处理终端接收所有激光雷达扫描仪的局部点云数据，并对所有局部点云数据进行拼接，获得已拼接点云数据；继而将已拼接点云数据及预存的标准点云数据进行比对，根据比对结果判断待检测叶面是否合格；通过实施本发明的实施例能够对风力发电机叶片进行检测，操作简单，复杂度低。

技术领域

本发明涉及于风力发电检测技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统。

背景技术

随着传统化石能量的耗尽时间表的日益临近，风力发电越来越得到人们的重视。一般来讲，风电叶片的长度为数米，几米甚至几十米，风电叶片日益增长的需求量带来了产品形变的人工检测的工作量大、效率低下的问题。

风电叶片是风力发电机的核心设备，在出厂和装备之前需要严格检测叶片是否在生产或运输途中有受外力而产生形变，避免造成不必要的经济损失。因此采用合适的技术手段对风电叶片进行变形检测是很有必要的。

现有技术中如专利申请号为201610169477.1，公开了一种风电电机叶片形变检测的方法及系统，主要利用发射光脉冲并注入被测光纤，然后检测被测光纤沿线若干点传回的后向Rayleigh散射光；根据测量得到的后向Rayleigh散射功率，求得被测光纤沿线各点的弯曲半径，从而获得风电电机叶片形变；该方法及系统，采用测量光纤的Rayleigh散射即瑞利散射随光纤弯曲而发生的变化，从而测出风机叶片各点的弯曲半径，获得风电电机叶片形变。

但采用上述方法需要将发射光脉冲并注入被测光纤上，在对光纤的切断和接续都需要一定的工具、设备和技术，需要专业人士来操作，检测操作繁琐，复杂度高。

发明内容

本发明实施例提供一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，能够对风力发电机叶片进行检测，操作简单，复杂度低。

本发明一实施例提供一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，包括：若干激光雷达扫描仪及一数据处理终端；所述若干激光雷达扫描仪并排设置在待检测叶面的正前方；其中，所述待检测叶面为所述风力发电机叶片需要进行形变检测的侧面；

每一所述激光雷达扫描仪根据各自的扫描范围对所述待检测叶面进行扫描，获得局部点云数据，并将获得的局部点云数据发送至所述数据处理终端；

所述数据处理终端接收所有所述激光雷达扫描仪的局部点云数据，并对所有所述局部点云数据进行拼接，获得已拼接点云数据；继而将所述已拼接点云数据及预存的标准点云数据进行比对，根据比对结果判断所述待检测叶面是否合格。

进一步的，所述若干激光雷达扫描仪设置在同一直线上，且各所述激光雷达扫描仪的高度相同。

进一步的，还包括若干反射体组，每一所述反射体组包括至少两片放射体；

每一所述反射体组设置在两相邻激光雷达扫描仪扫描范围的重叠区域。

进一步的，在对所有所述局部点云数据进行拼接前，还包括：

判断所有待拼接的点云数据的密度是否超过预设阈值；

若超过预设阈值，则将所所有待拼接的点云数据进行体素化网格下采样处理，并进行滤波处理。

进一步的，所述将所述已拼接点云数据与预存的标准点云数据进行比对，根据比对结果判断所述待检测叶面，具体为：

将所述已拼接点云数据进行点云分割，获得已分割点云数据；