[发明专利]隐藏式把手PWM控制方法、介质

说明书

本发明提供了一种隐藏式把手PWM控制方法、介质，包括：通过PWM配置文件配置PWM的占空比作为隐藏式把手的执行器的软停止，实现隐藏式把手的不同工作模式；所述工作模式包括：展开模式、缩回模式。通过采用PWM的方式，解决了执行器可靠性和耐久的问题，达到了提高耐久的效果。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，具体地，涉及一种隐藏式把手PWM控制方法、介质。

背景技术

传统的把手如汽车门把手都是采用拉动式的机械结构，如公开号为CN108104622A的发明专利公开了一种汽车门把手，涉及汽车零部件技术领域，包括车门板、把手凹槽、把手，所述车门板上设有把手凹槽，所述把手凹槽一端设有把手，所述把手凹槽内部的上方设有紫外线灯，所述把手一侧设有红外传感器。

随着技术的发展以及审美的需求，市场上出现了隐藏式的汽车门把手。虽然美观程度获得了极大的提升，但是随之而来而出现了新的技术问题，例如：隐藏把手操作较为困难、寒冷天气下隐藏把手容易因结冰被冻住，从而导致执行器容易损坏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种隐藏式把手PWM控制方法、介质。

根据本发明提供的一种隐藏式把手PWM控制方法，包括：通过PWM配置文件配置PWM的占空比作为隐藏式把手的执行器的软停止，实现隐藏式把手的不同工作模式；

所述工作模式包括：展开模式、缩回模式。

优选地，所述占空比包括：第一级占空比、第二级占空比以及第三级占空比；

展开模式的开关是在展开操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，缩回模式的开关逻辑不被使用；

缩回模式的开关是在缩回操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，展开模式的开关逻辑不被使用。

优选地，执行器的总工作时间＝最大运行时间+扩展运行时间；

如果在最大运行时间内没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；

如果在扩展运行时间内没有触发缩回模式的开关，则隐藏式把手的电机停止工作。

优选地，所述展开模式包括：

占空比在最大运行时间内从第一级占空比上升到第二级占空比，若没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；在触发展开模式的开关后，占空比从第二级占空比下降到第三级占空比，扩展运行时间立即开始。

优选地，所述缩回模式包括：

在最大运行时间内，占空比为第一级占空比或第二级占空比，在触发缩回模式的开关后，占空比从第一级占空比或第二级占空比下降到第三级占空比，扩展运行时间立即开始，若没有触发缩回模式的开关，则缩回模式终止。

优选地，还包括应急模式，所述应急模式工作在第一级占空比，确保减少噪声、振动与声振粗糙度。

优选地，所述破冰模式中：最大运行时间包括第一最大运行时间和第二最大运行时间；

在所述第一最大运行时间内，占空比从第一级占空比上升到第二级占空比，若没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式，在所述第二最大运行时间内占空比从第二级占空比上升到第三级占空比；若在所述第二最大运行时间没有触发展开模式的开关，则不进入扩展运行时间，若在所述第二最大运行时间触发展开模式的开关，则进入扩展运行时间。

优选地，占空比在最大运行时间的200ms时从第一级占空比上升到第二级占空比。

优选地，所述扩展运行时间为500ms。