[发明专利]一种板材磨削装置及磨削方法

权利要求书

1.一种板材磨削装置，其特征在于，包括：检测模块、图像获取模块、磨削模块、图像处理模块和控制模块，其中，

所述图像获取模块，用于获取板材表面图像；

所述图像处理模块，用于对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息及对应的特征信息，并对所述特征信息与预存特征信息进行匹配操作；

所述检测模块，用于根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度，判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述判断结果、属性检测信息和特征信息的匹配结果和特征信息的匹配结果，控制磨削模块对所述板材表面进行磨削操作；

所述检测模块包括检测单元、判断单元，其中，

所述检测单元根据所述属性检测信息，提取得到各个待磨削区域的编号信息、大小信息和位置信息，轮询检测获取各个待磨削区域的粗糙度；

所述判断单元，用于将所述各个待磨削区域的粗糙度与预设粗糙度范围进行比较，判断所述待磨削区域的粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若未落入所述预设粗糙度范围，则获取对应的待磨削区域信息，并将包括判断结果和对应的待磨削区域信息的信息发送至控制模块；若落入所述预设粗糙度范围，则将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至控制模块，由所述控制模块判断是否需要进行磨削操作；

所述板材磨削装置还包括厚度检测模块、评价模块，其中，

所述厚度检测模块，用于检测所述板材的厚度值；

所述评价模块，用于根据所述待磨削区域、检测模块和厚度检测模块的信息，生成磨削评价结果。

2.如权利要求1所述的板材磨削装置，其特征在于，所述控制模块包括解析单元、控制单元，其中

所述解析单元，用于接收并解析所述检测模块、厚度检测模块和评价模块的信息，得到解析结果；

所述控制单元，用于根据所述解析结果，指令控制磨削模块对板材表面进行磨削操作。

3.一种板材磨削方法，应用于权利要求1-2任一项所述的板材磨削装置，其特征在于，包括：

接收所述图像处理模块对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息；

根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度；

判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块，由所述控制模块根据所述包括判断结果、属性检测信息的信息控制磨削模块进行磨削操作。

4.如权利要求3所述的板材磨削方法，其特征在于，还包括根据所述待磨削区域信息，将所述特征信息与预存特征信息进行匹配，加权计算得到特征匹配值；

将所述特征匹配值作为所述待磨削区域的区域匹配值，根据所述区域匹配值计算得到磨削匹配值；

将所述磨削匹配值与预设磨削匹配值进行比较，判断所述磨削匹配值是否小于或等于所述预设磨削匹配值，若所述磨削匹配值小于或等于所述预设磨削匹配值，则根据所述磨削匹配值，获取得到板材厚度值，若所述磨削匹配值大于所述预设磨削匹配值，则将该比较结果作为评价结果，发送至所述控制模块，由所述控制模块控制继续模块。

5.如权利要求3-4任一项所述的板材磨削方法，其特征在于，所述判断所述板材厚度值小于或等于预设板材厚度值，还包括：

若小于或等于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并判断该粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若落入，则将评价结果发送至控制模块，由所述控制模块根据所述评价结果控制停止磨削，若不落入，则由所述控制模块根据所述评价结果控制继续磨削；若大于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并将包括该粗糙度和该判断结果的信息发送至控制模块，由所述控制模块控制继续磨削操作。