[发明专利]一种板材磨削装置及磨削方法

说明书

本发明提供了一种板材磨削装置，包括图像获取模块，用于获取板材表面图像；图像处理模块，用于对板材表面图像进行灰度处理，并获取与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息及对应的特征信息，并对特征信息与预存特征信息进行匹配操作；检测模块，用于根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度，判断粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至控制模块；控制模块，用于控制磨削模块对板材表面进行磨削操作。本发明可大大提高了板材的磨削效率，可使磨削更精确、稳定。

技术领域

本发明涉及磨削装置领域，具体而言，涉及一种板材磨削装置及磨削方法。

背景技术

磨削，是一种去除材料的机械加工方法，指用磨料磨具切除工件上多余材料的加工方法。磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。在现代，随着自动化机械的成熟发展，现有的磨削工艺也得到了长足的推进，但在如何实现精确磨削、高效率模块，一直得不到解决。

经过大量检索发现一些典型的现有技术，如专利CN208117583U，公开了一种用于板材的磨削装置，包括集灰盒，所述集灰盒下端固定有吸风机，且吸风机下端安装有电机外壳，所述电机外壳下端固定有底座，且电机外壳内部安装有防尘外壳，所述电机外壳右侧设置有开关，且电机外壳外部固定有电源线，并且电机外壳下端设置有集灰通道，所述底座上端设置有把手，且底座外部连接有底座固定件，并且底座下端安装有滑板，所述防尘外壳内部安装有电机，且电机下端设置有传动杆，所述传动杆下端固定有打磨块，且打磨块外部设置有滑板。该技术方案只是着眼于解决加工过程中产生的木屑灰进行收集，并不能实现精确磨削、高效率磨削。或如专利CN108907927A代表了精准检测、精准控制加工板材的技术，公开一种家具加工用板材固定磨削装置及磨削方法，包括机体、锁紧机构、安装座和工作台，所述机体上面一侧设置有所述锁紧机构，所述锁紧机构上面设置有转动臂，所述转动臂端部设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱端部设置有液压推杆，所述液压推杆底面设置有温度检测器。该技术方案则是着眼于板材磨削过程的温度检测，却无法准确获知板材表面情况，进而设计采用更节能、精确的磨削方案。又如一种典型的案例TWI627023B，提供一种切削余量的均匀化方法及板材的极坐标系的周缘磨削装置，涉及对用于便携终端的显示面板的玻璃基板、以及其他板材的周缘进行磨削加工的装置，即使在极坐标系的磨削装置中，也能够自动地进行用于使工件的切削余量在工件的整个周缘均匀化的修正值的设定。

可见，如何实现精确、高效率的磨削，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种板材磨削装置及磨削方法，本发明的具体技术方案如下：

一种板材磨削装置，包括：检测模块、图像获取模块、磨削模块、图像处理模块和控制模块，其中，

所述图像获取模块，用于获取板材表面图像；

所述图像处理模块，用于对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息及对应的特征信息，并对所述特征信息与预存特征信息进行匹配操作；

所述检测模块，用于根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度，判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述判断结果、属性检测信息和特征信息的匹配结果，控制磨削模块对所述板材表面进行磨削操作。

可选的，所述检测模块包括检测单元、判断单元，其中，

所述检测单元根据所述属性检测信息，提取得到各个待磨削区域的编号信息、大小信息和位置信息，轮询检测获取各个待磨削区域的粗糙度；