[发明专利]一种可重复使用的半自动式飞行器减速伞及其附带装置

权利要求书

1.一种不用时安装在飞行器内部的减速伞，伞的系绳与绞盘所连，绞盘由电机驱动，绞盘和电机负责收拢减速伞系绳。

2.对于权利要求书第1项所声明的减速伞，附带一种为弹簧所连的管状结构，这种”管”是由多个环(在说明书中和后文中被称为扩张管)和弹簧所组成的类似波纹管的结构，扩张管的外侧附有四个系绳滑槽，每个系绳滑槽中容纳两根减速伞系绳。

3.对于权利要求书第1项和第2项所声明的减速伞及其附带装置，且扩张管的两侧有履带状齿轮，齿轮的齿被用来收拢各扩张管。

4.对于权利要求书第3项声明的履带状齿轮，其轴连接了机械传动装置和电机，机械传动装置的功能是卡紧或把履带状齿轮拉离扩张管，电机的功能是驱动履带状齿轮旋转。

5.对于权利要求书第2项声明的扩张管及所属的类波纹管结构，其最后一级被挡板卡住，挡板与收纳仓中的弹簧固连，弹簧和挡板的功能是防止所有的扩张管都被弹出减速伞收纳仓外。

6.对于权利要求书第3和第4项中的履带状齿轮，材质为橡胶，且被紧绷于两个有多边形套筒的轴之间，齿轮的齿距是相等的。

7.对于权利要求书第3第4和第6项中声明的轴，轴是被安装在减速伞收纳仓自带的槽内的，以防不必要的位移和微小震动。

8.对于权利要求书第1第2项声明的减速伞，伞面本身需要人工才能重新装入减速伞收纳仓中。

9.对于权利要求书第3第4和第6项中声明的履带式齿轮结构，齿间距为弹簧处于平衡状态时的长度与扩张管宽度之和。