[发明专利]一种可重复使用的半自动式飞行器减速伞及其附带装置

说明书

一种可重复使用的半自动式飞行器减速伞及其附带装置.介绍了一种安装在飞行器内部的可使减速伞被收回飞行器内部的装置，该装置有着类似波纹管的结构只不过波纹管的收窄部分被弹簧取代，为了能够保证减速伞可以被自动收回，还介绍了其他附加装置(如绞盘和所固连的电机)，最后给出了一个实例(一种可行性方案).可用于需要在降落时减速的飞行器，航天飞机上等技术领域：飞行器减速伞；飞行器减速伞自动收拢；飞行器附件；飞行器减速伞附件。

背景技术：

飞行器减速伞是一种在飞行器重返大气层时使用的降落伞，目前绝大多数飞行器减速伞都是一次性的.

在美国宇航局公布的航天飞机重返大气层的过程的一次录像中，降落伞在飞机在跑到上滑行时被展开，在数十秒之后航天飞机的速度已经减至很低，降落伞被自动切断并抛在飞机的后方，由此可见航天飞机所使用的降落伞是一次性的降落伞.

为了避免在未来的空间开发和利用中降落伞的一次性使用，提出了一种非即用即弃的减速伞，也就是本专利中提出的减速伞，这种减速伞在发挥减速作用后不会被自动切断，且在飞行器不再滑行后被收入减速伞收纳仓中，且这一过程需要人为辅助才能按预期进行，因此称之为半自动式的.

技术领域：飞行器减速伞；飞行器减速伞自动收拢装置；飞行器附件；飞行器减速伞附件

说明部分：

该减速伞并不完全由软绳和伞面构成.

减速伞连带一种类似波纹管的结构，但和真正意义上的波纹管有很大区别，如图2所示，数个相同的环状结构被弹簧所连，下文统一把这种环状结构称为扩张管(图1).

这种管状结构彼此通过一种劲度系数较大的弹簧(3)连接，弹簧被安放在弹簧糟中(2)，每个扩张管上附有4个弹簧.

每个扩张管的壁上附有减速伞系绳滑槽(1，18)，该槽的作用是诱导减速伞各系绳(6，7)的受力方向，使得减速伞系绳(6，7)可以被绞盘(5)收拢.

扩张管本身在减速伞收紧时位于收纳仓的滑槽中.

绞盘的设置如图2所示.

绞盘的作用是在绳自然伸长后可以自动收拢减速伞，但前提条件是系绳处于自然伸直状态，因此减速伞的收拢需要人为辅助.

绞盘由电机驱动，每两股绳合用一个绞盘和电机(图中为了清晰起见只画出了一根系绳).

为了避免降落伞在滑行时被拖在地面上，绞盘电机可以在飞船还处于滑行状态时启动以便能收紧系绳(6，7)，因为系绳仍处于拉伸状态且受外力并不太大，所以这种收紧相对是比较可靠的.

为了节省系统总质量，每两股系绳(6，7)合用一个滑槽，且合用一个绞盘(5)如图2所示(假设减速伞共有八根系绳)，绞盘由电机驱动，绞盘和电机位于收纳仓内，是减速伞收纳仓的一部分.

采用如图3，5所示的履带式齿轮(11)让管状结构缓慢收拢至减速伞收纳仓中，这种齿轮齿(8)之间的间距是相等的，距离大致等于弹簧处于力学平衡状态时扩张管之间的间距.

为了减少重量，扩张管的材质选用硬质塑料，但出于避免磨损的考虑，降落伞系绳滑槽(1，18)由金属构成，为了进一步减少重量，对各扩展管的中心开一圆孔(4).

同一个扩张管的滑槽与滑槽之间等距，因此扩张管有轴对称结构，而齿轮只有两个，齿轮位于彼此的对侧且与扩张管上的减速伞系绳滑槽(1，18)错开，如图3，4，5，6所示.

履带形齿轮有两个轴(AB或A’B’或14)，接机械传动装置(10)，这个机械传动装置可以改变履带形齿轮(11)与扩张管之间的相对位置，当履带形齿轮被机械传动装置提升至不再卡住扩张管的位置且减速伞收纳仓的仓门打开时，由于弹簧储备了弹性势能，可使得降落伞被弹出，在降落伞被弹出的过程中，绞盘电机处于关机状态，绞盘可在外力下转动，降落伞系绳(6，7)可以被拉出降落伞收纳仓中.