[发明专利]一种PCBA与电池包的装配设备

权利要求书

1.一种PCBA与电池包的装配设备，其中电池包包括壳体、设置在所述的壳体内的电池组和多个竖直设置在所述的壳体上的镍片，所述的镍片的上部设置有用于与PCBA上的插孔配合插接的导电插片，其特征在于装配设备包括定位台、自动顶针机构和预设有目标位置的自动抓取机械手，所述的定位台上设置有用于对所述的壳体进行匹配定位的定位腔，所述的自动抓取机械手用于将所述的PCBA自动抓取至预设的目标位置，所述的壳体上与所述的导电插片所在的位置对应处开设有压槽，所述的压槽的宽度大于所述的导电插片的最大宽度，所述的压槽的外端开口，所述的压槽的内端沿竖直方向设置有挡板，所述的自动顶针机构设置有多个位置与所述的压槽对应的绝缘顶针，所述的绝缘顶针用于将所述的导电插片向所述的压槽的内部沿所述的压槽的底面顶推直至弯折贴靠于所述的挡板上，当所述的导电插片弯折贴靠于所述的挡板上且PCBA位于预设的目标位置时，所述的导电插片与所述的挡板接触的部分位于所述的PCBA上的插孔的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA与电池包的装配设备，其特征在于所述的绝缘顶针的底面与所述的压槽的槽底面均为水平面，所述的绝缘顶针的底面与所述的压槽的槽底面之间形成高度与所述的导电插片的最大厚度相等的安装空隙，所述的绝缘顶针的端部形成与所述的挡板相互平行的顶压面。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA与电池包的装配设备，其特征在于所述的绝缘顶针为扁平条形结构，所述的绝缘顶针的端部为与所述的挡板平行的矩形平面。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA与电池包的装配设备，其特征在于所述的自动抓取机构上设置有CCD自动瞄准设备，所述的CCD自动瞄准设备用于采集所述的PCBA上的插孔的位置信息及所述的导电插片与所述的挡板接触的部分的位置信息。