[发明专利]一种PCBA与电池包的装配设备

说明书

本发明公开了一种PCBA与电池包的装配设备，其中电池包包括壳体、电池组和多个镍片，镍片的上部设置有导电插片，特点是装配设备包括定位台、自动顶针机构和预设有目标位置的自动抓取机械手，定位台上设置有定位腔，自动抓取机械手用于将PCBA自动抓取至预设的目标位置，壳体上开设有压槽，压槽的外端开口，压槽的内端沿竖直方向设置有挡板，自动顶针机构设置有多个位置与压槽对应的绝缘顶针，绝缘顶针用于将导电插片向压槽的内部沿压槽的底面顶推直至弯折贴靠于挡板上，导电插片与挡板接触的部分位于PCBA上的插孔的正下方；优点是装配效率高、能够准确装配PCBA与电池包。

技术领域

本发明涉及一种装配装置，尤其是一种PCBA与电池包的装配设备。

背景技术

目前，PCBA与电池包在装配时，需要将电池包上的镍片准确安装插入到PCBA上的插孔中，一般都是通过操作人员手工安装，手工安装时，不仅需要准确对位安装，而且操作人员安装时经常会PCBA的方位装反造成PCBA损坏，费时费力；PCBA装入电池包内的高度不确定，会造成10%比例的不良品，经统计，每小时平均产能只有150件/人，装配效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装配效率高、能够准确装配的PCBA与电池包的装配设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种PCBA与电池包的装配设备，其中电池包包括壳体、设置在所述的壳体内的电池组和多个竖直设置在所述的壳体上的镍片，所述的镍片的上部设置有用于与PCBA上的插孔配合插接的导电插片，装配设备包括定位台、自动顶针机构和预设有目标位置的自动抓取机械手，所述的定位台上设置有用于对所述的壳体进行匹配定位的定位腔，所述的自动抓取机械手用于将所述的PCBA自动抓取至预设的目标位置，所述的壳体上与所述的导电插片所在的位置对应处开设有压槽，所述的压槽的宽度大于所述的导电插片的最大宽度，所述的压槽的外端开口，所述的压槽的内端沿竖直方向设置有挡板，所述的自动顶针机构设置有多个位置与所述的压槽对应的绝缘顶针，所述的绝缘顶针用于将所述的导电插片向所述的压槽的内部沿所述的压槽的底面顶推直至弯折贴靠于所述的挡板上，当所述的导电插片弯折贴靠于所述的挡板上且PCBA位于预设的目标位置时，所述的导电插片与所述的挡板接触的部分位于所述的PCBA上的插孔的正下方。

所述的绝缘顶针的底面与所述的压槽的槽底面均为水平面，所述的绝缘顶针的底面与所述的压槽的槽底面之间形成高度与所述的导电插片的最大厚度相等的安装空隙，所述的绝缘顶针的端部形成与所述的挡板相互平行的顶压面。绝缘顶针对导电插片顶推弯折时效率较高，导电插片与挡板相互贴靠的部分较为竖直，方便PCBA上插孔的准确套入。

所述的绝缘顶针为扁平条形结构，所述的绝缘顶针的端部为与所述的挡板平行的矩形平面。对导电插片的弯折效率较高，导电插片与挡板相互贴靠的部分更加竖直，更加方便PCBA上插孔的准确套入。

所述的自动抓取机构上设置有CCD自动瞄准设备，所述的CCD自动瞄准设备用于采集所述的PCBA上的插孔的位置信息及所述的导电插片与所述的挡板接触的部分的位置信息。CCD自动瞄准设备采用市面上成熟产品，一般都具有拍照定位功能，通过将采集到的PCBA上的插孔的位置信息和导电插片与挡板接触部分的位置信息进行比对得到自动抓取机械手需要移动到的目标位置，从而使PCBA上的插孔能够准确套入对应的导电插片上，并能有效防止反装情况发生。