[发明专利]窄路倒车控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910652706.9 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110329264A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 潘姝月 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倒车控制系统 车内控制器 窄路 倒车 车辆控制模块 车载通信模块 通信模块 车内 倒车系统 接收用户 控制信号 狭窄道路 控制键 窄道 下车 发送 行驶 通信 | ||
1.窄路倒车控制系统，包括：
车载通信模块，用于接收信号；
车辆控制模块，基于接收到的所述信号对车辆进行控制；
其特征在于，所述窄路倒车控制系统还包括车内控制器，所述车内控制器包括：
通信模块，用于与所述车载通信模块进行通信；
控制键，用于接收用户的输入，并将生成的控制信号经由所述通信模块发送至所述车辆控制模块。
2.根据权利要求1所述的窄路倒车控制系统，其特征在于，所述控制键包括方向控制键和速度控制键。
3.根据权利要求1或2所述的窄路倒车控制系统，其特征在于，所述通信模块是无线通信模块或有线通信模块。
4.根据权利要求1或2所述的窄路倒车控制系统，其特征在于，所述车内控制器还包括连接开启键和连接关闭键。
5.根据权利要求1或2所述的窄路倒车控制系统，其特征在于，还包括座椅控制模块，用于将座椅进行180度的旋转。
6.根据权利要求1或2所述的窄路倒车控制系统，其特征在于，所述车内控制器是手机，所述控制键是显示于手机上的虚拟按键。
7.根据权利要求1或2所述的窄路倒车控制系统，其特征在于，所述车内控制器还设置有指示灯，用于指示车内控制器与车辆控制模块之间的连接状态。
8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的窄路倒车控制系统的窄路倒车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
在车内控制器与车辆控制模块之间建立连接；
车内控制器检测是否有控制信号输入；如果检测到控制信号输入，则将该信号发送至车辆控制模块；
车辆控制模块基于所述控制信号对车辆进行控制。
9.根据权利要求8所述的窄路倒车控制方法，其特征在于，当车内控制器与车辆控制模块建立连接之后，如果在预设时间内车辆控制模块未接收到来自车内控制器的控制信号，则断开与车内控制器的连接。
10.根据权利要求8或9所述的窄路倒车控制方法，其特征在于，在车内控制器与车辆控制模块之间建立连接之前，或者在车内控制器与车辆控制模块之间建立连接之后并且在车内控制器检测到有控制信号输入之前，使座椅旋转180度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于戴姆勒股份公司，未经戴姆勒股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910652706.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法
- 下一篇：一种车辆驾驶模式控制系统及方法
