[发明专利]窄路倒车控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种窄路倒车控制系统及控制方法，包括：车载通信模块，用于接收信号；车辆控制模块，基于接收到的所述信号对车辆进行控制；所述窄路倒车控制系统还包括车内控制器，所述车内控制器包括：通信模块，用于与所述车载通信模块进行通信；控制键，用于接收用户的输入，并将生成的控制信号经由所述通信模块发送至所述车辆控制模块。本发明的窄道倒车系统及方法能够在车内通过车内控制器来对车辆的行驶进行控制。因此，在面对狭窄道路需要倒车的情况时，驾驶员无需下车，能够在车内对车辆进行控制，从而方便地倒车。

技术领域

本发明属于车辆领域，具体涉及一种窄路倒车控制系统及方法。

背景技术

当车辆进入狭窄的道路、尤其是仅容一车行驶的道路时，如果发现道路被阻挡而无法通行，或者对向有来车时，那么车辆无法继续向前行驶，只能向后行驶，倒车至合适的位置。然而，倒车行驶——特别是对于狭窄道路上行驶——无疑对驾驶员的要求非常高。虽然目前的车辆上普遍安装了倒车影像，但是驾驶员根据倒车影像及后视镜来倒车仍然容易发生碰撞。

为了解决这一问题，现有技术中已经提出了一些解决方案。

CN 203557949 U公开了一种双向行驶车辆，设置有前驱动转向桥、后驱动转向桥和传动轴以及前控制台和后控制台，从而实现车辆的双向行驶。然而，这种方案由于设置了两套转向系统和驾驶室，因而增加了车辆的结构复杂度和成本。

CN 102765421 A公开了一种双向行驶汽车，其转向系统包括设置于驾驶室内的转向操纵机构、设置于汽车前桥上的前轮助力转向机构、设置于后桥上的后轮助力转向机构。这种方案能够借助于后轮转向以及全景摄像头来降低车辆倒车的难度，使倒车行驶与正向行驶驾驶习惯一致；并且通过全景摄像头来避免了设置两个驾驶室。但是，这种方案同样需要在车上设置新的后轮转向机构，对车辆的改变较大，成本较高。

CN 103359052 A公开了一种遥控驾驶车辆的方法，在车辆的智能钥匙上设置了用于控制车辆的行驶的方向键；当车辆上的智能钥匙控制器接收到智能钥匙的信号后，判断车辆智能钥匙是否在车辆内部，如果智能钥匙未位于车辆内部，则向车辆的车身控制单元发出遥控信号。该专利申请的方案能够使用户在车外对车辆进行遥控，方便用户在狭窄的地方停车和取车。该方案相对于前两篇专利申请而言，对车辆本身的改动较小，但是仍然需要对车辆的智能钥匙进行改动，并且由于只有当智能钥匙位于车外时才能对车辆进行遥控，因此仍然无法解决本发明的背景技术部分第一段提出的问题，即，当车辆行驶至仅容一车通过的道路上而需要倒车时，由于车门无法打开，驾驶员无法下车，因此仍然无法对车辆进行遥控。

因此，需要提出一种能够解决背景技术部分提出的问题的车辆倒车行驶解决方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案。

窄路倒车控制系统，包括：

车载通信模块，用于接收信号；

车辆控制模块，基于接收到的所述信号对车辆进行控制；

所述窄路倒车控制系统还包括车内控制器，所述车内控制器包括：

通信模块，用于与所述车载通信模块进行通信；

控制键，用于接收用户的输入，并将生成的控制信号经由所述通信模块发送至所述车辆控制模块。

进一步地，所述控制键包括方向控制键和速度控制键。

进一步地，所述通信模块是无线通信模块或有线通信模块。

进一步地，所述车内控制器是手机，所述控制键是显示于手机上的虚拟按键。

进一步地，还包括座椅控制模块，用于将座椅进行180度的旋转。

进一步地，所述车内控制器还包括连接开启键和连接关闭键。