[发明专利]智能轧钢智能活套起套控制方法

权利要求书

1.一种智能轧钢智能活套起套控制方法，其特征在于，包括：

S1、当上游轧机咬钢，获取当前时刻T1，获取气缸启动预备时间TL1，获取气缸上升运行时间TL2，计算下游轧机的预起套速度补偿偏差，并将其修正到下游轧机的速度给定，其中获取气缸启动预备时间TL1具体方式为，多次测量气缸在不同压力下，PLC向DO模板发出起套信号，到气缸实际开始动作的时间，拟合出气缸启动压力—预备时间曲线；获取当前气缸压力，根据所述气缸启动压力—预备时间曲线获取气缸启动预备时间TL1；

其中获取TL2具体方式为，多次测量在不同负载、不同气缸行程及气缸压力下，气缸从开始上升至到达限定位置的时间，拟合成气缸负载行程压力—气缸上升时间曲线；获取当前负载、气缸压力、气缸行程，根据所述气缸负载行程压力—气缸上升时间曲线获取气缸上升运行时间TL2；

S2、预测活套下游轧机咬钢时刻T2；

S3、若T1+TL1≥T2，则执行S4，否则重新获取当前时刻T1，返回S3；

S4、PLC在T2-TL1时刻发起活套辊起套命令；

S5、经过TL1时间后，活套辊开始动作，进入起套过程控制，通过PLC在TL2结束前取消预起套速度补偿偏差，恢复下游轧机正常速度；

S6、经过气缸上升运行时间TL2后，起套动作完成，且套高已经稳定到设定值附近；

S7、起套动作结束，转入套高PID控制。

2.如权利要求1所述的一种智能轧钢智能活套起套控制方法，其特征在于，所述起套过程控制为：通过PLC顺调控制来调节下游轧机运行速度，包括预置预起套速度补偿偏差和取消预起套速度补偿量，恢复轧机正常速度。

3.如权利要求2所述的一种智能轧钢智能活套起套控制方法，其特征在于，所述起套过程控制具体情况为：

测量活套辊到前压轮的水平距离L1，测量活套辊到后压轮的水平距离L2，计算不同活套辊起套高度时，套内轧件在活套辊起套时与活套辊不起套时的长度偏差值，拟合成套高—套内轧件长度偏差曲线；

获取当前活套辊起套设定高度，根据所述套高—套内轧件长度偏差曲线获取长度偏差值L’；

根据所述气缸上升运行时间TL2和所述长度偏差值计算下游轧机预起套速度补偿偏差；

在活套上游机架咬钢后，PLC将该活套下游轧机的正常给定速度V减去上述预起套速度补偿偏差V’后发送给该轧机，在气缸上升运行时间TL2结束前，将该活套下游轧机恢复到正常速度V。