[发明专利]智能轧钢智能活套起套控制方法

说明书

本发明涉及一种智能轧钢智能活套起套控制方法。包括步骤：当上游轧机咬钢，获取当前时刻T1，获取气缸启动预备时间TL1，获取气缸上升运行时间TL2，计算下游轧机的预起套速度补偿偏差，并将其修正到下游轧机的速度给定；预测活套下游轧机咬钢时间T2；当T1+TL1≥T2，PLC在T2‑TL1时刻发起套辊起套命令；经过TL1时间后，活套辊开始动作，进入起套过程控制，通过PLC在TL2结束前取消预起套速度补偿偏差，恢复下游轧机正常速度；经过气缸上升运行时间TL2后，起套动作完成，且套高已经稳定到设定值附近；起套动作结束，转入套高PID控制。采用本发明技术方案，起套过程控制时，只对下游轧机转速进行偏差预置和恢复，不对上游轧机进行速度调节。

技术领域

本发明属于智能轧钢技术领域，具体涉及智能轧钢智能活套起套控制方法。

背景技术

对于棒线材等长材轧线，活套起落控制直接影响到能否正常生产。如果起套过早，轧件未咬入下游机架，就会跑钢，造成事故；如果起套过晚，一般情况下会造成堆钢或拉钢，影响成材头部质量；如果落套过早，一般情况下会造成堆钢和拉钢，影响成材尾部质量；如果落套过晚，将会产生带钢甩尾现象，严重时会影响到轧制节奏和成品质量。

目前，活套起落控制通常分为自动和手动两种方式。手动方式一般在操作台上设起套/落套按钮，人工操作控制活套起落，仅适用于维修和检测时使用。

自动方式由PLC控制，原则上靠电机咬钢电流或热金属检测器作为检测信号，当活套相邻两机架同时含钢的瞬间起套；当活套相邻上游机架无钢瞬间落套。但由于轧件移动速度快，活套起套需要一定时间，完成起套时轧件可能已经到达下一架轧机，此时就需要上游轧机升速去完成起套过程再减速恢复，而且会导致上游所有轧机都要进行级联加速和减速，多个活套就需要多次叠加，非常不利于轧线的稳定。智能轧钢要求活套稳定，要求起套快速、一步到位。传统活套起套控制方法无法满足智能轧钢的要求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供智能轧钢智能活套起套控制方法，包括步骤：

S1、当上游轧机咬钢，获取当前时刻T1，获取气缸启动预备时间TL1，获取气缸上升运行时间TL2，计算下游轧机的预起套速度补偿偏差，并将其修正到下游轧机的速度给定，其中获取气缸启动预备时间TL1具体方式为，多次测量气缸在不同压力下，PLC向DO模板发出起套信号，到气缸实际开始动作的时间，拟合出气缸启动压力—预备时间曲线；获取当前气缸压力，根据所述气缸启动压力—预备时间曲线获取气缸启动预备时间TL1；

其中获取TL2具体方式为，多次测量在不同负载、不同气缸行程及气缸压力下，气缸从开始上升至到达限定位置的时间，拟合成气缸负载行程压力—气缸上升时间曲线；获取当前负载、气缸压力、气缸行程，根据所述气缸负载行程压力—气缸上升时间曲线获取气缸上升运行时间TL2；

S2、预测活套下游轧机咬钢时刻T2；

S3、若T1+TL1≥T2，则执行S4，否则重新获取当前时刻T1，返回S3；

S4、PLC在T2-TL1时刻发起活套辊起套命令；

S5、经过TL1时间后，活套辊开始动作，进入起套过程控制，通过PLC在TL2结束前取消预起套速度补偿偏差，恢复下游轧机正常速度；

S6、经过气缸上升运行时间TL2后，起套动作完成，且套高已经稳定到设定值附近；

S7、起套动作结束，转入套高PID控制。

进一步地，所述起套过程控制，通过PLC顺调控制来调节下游轧机运行速度，包括预置预起套速度补偿偏差和取消预起套速度补偿量，恢复轧机正常速度。

进一步地，起过程控制具体情况为：