[发明专利]手柄自动贴料设备

权利要求书

1.手柄自动贴料设备，其特征在于，包括工作基台(00)，所述工作基台(00)上前侧安装有水平排布的皮带机(05)，所述皮带机(05)能够输送装载中间产品的托盘(06)，

所述工作基台(00)上中间设有机械手(01)，所述机械手(01)的末端移动臂的输出轴上安装吸放组件(02)，所述机械手(01)的末端移动臂的机壳下表面安装第一检测组件(04)，所述第一检测组件(04)包括上下排布的第一高清相机(041)以及第一同轴光源(042)，所述第一高清相机(041)在线检测所述托盘(06)上中间产品的位置信息，

所述工作基台(00)上左侧安装有横向排布的剥料机(07)，所述剥料机(07)垂直设置在所述皮带机(05)后侧，所述剥料机(07)包括驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过同步带传动系(9)同时驱动第一收料模组(6)、第二收料模组(7)以及拉动部(8)，

所述剥料机(07)和所述皮带机(05)之间设有第二检测组件(4)，所述第二检测组件(4)包括上下排布的第二同轴光源(42)以及第二高清相机(41)，所述第二高清相机(41)在线检测所述机械手(01)上吸取的手柄片材产品的位置信息。

2.根据权利要求1所述的手柄自动贴料设备，其特征在于，支架(03)包括垂直设置的主板(031)以及水平设置的转接板(032)，所述主板(031)上端螺纹连接在所述转接板(032)一端下表面呈L型，

所述机械手(01)的末端移动臂的机壳下表面连接所述转接板(032)，且所述机械手(01)的末端移动臂的输出轴穿过所述转接板(032)的中心位置的避让孔，

所述第一高清相机(041)调节安装在所述主板(031)的上端，所述第一同轴光源(042)安装在所述主板(031)的下方。

3.根据权利要求2所述的手柄自动贴料设备，其特征在于，所述主板(031)上端设有两个Z向设置的上长圆孔(0311)且下端设有两个Z向设置的下长圆孔(0312)，所述下长圆孔(0312)连接所述第一同轴光源(042)的侧表面，

所述上长圆孔(0311)上螺纹连接相机横板(033)的侧表面，所述相机横板(033)水平面的外端设有U形槽孔(0331)，所述U形槽孔(0331)两侧分布有两个横向分布的X向长圆孔(0332)，所述X向长圆孔(0332)上连接有相机竖板(034)侧表面，所述相机竖板(034)上设有两个纵向分布的Y向长圆孔(0341)，

所述第一高清相机(041)螺纹件安装在所述Y向长圆孔(0341)，所述第一高清相机(041)上下移动时能够通过所述U形槽孔(0331)。

4.根据权利要求1所述的手柄自动贴料设备，其特征在于，所述吸放组件(02)包括转接套(021)以及两个气缸(022)、直角转板(023)、吸头(024)，所述气缸(022)的一个侧面设有滑轨滑块结构，

所述转接套(021)上端的夹套部连接所述机械手(01)的末端移动臂的输出轴，所述转接套(021)的垂直设置的下端板两侧对称螺纹连接两个所述气缸(022)，

每个所述气缸(022)的顶板连接一个所述直角转板(023)的水平板的上表面，每个所述吸头(024)连接所述直角转板(023)的垂直板的内侧面。

5.根据权利要求1所述的手柄自动贴料设备，其特征在于，所述皮带机(05)还包括机架(052)，所述机架(052)安装在所述工作基台(00)，所述机架(052)上安装有大幅面的宽皮带(051)，所述机架(052)前端还设有限位侧板(056)，

所述皮带机(05)还包括检测所述托盘(06)位置的感知组件(057)。

6.根据权利要求1所述的手柄自动贴料设备，其特征在于，所述剥料机(07)包括框架(1)，所述框架(1)包括垂直设置的主墙板(11)，所述主墙板(11)后端上垂直连接有放料模组(5)且内侧面前端上垂直连接有所述第一收料模组(6)，所述主墙板(11)内侧面后端中垂直连接所述第二收料模组(7)，所述第二收料模组(7)前方设有所述拉动部(8)，所述主墙板(11)内侧面中间垂直安装有所述驱动电机(10)，

所述驱动电机(10)为伺服电机。