[发明专利]手柄自动贴料设备

说明书

本发明公开了手柄自动贴料设备。该手柄自动贴料设备包括工作基台，工作基台上前侧安装有水平排布的皮带机，工作基台上中间设有机械手，机械手的末端移动臂的输出轴上安装吸放组件，机械手的末端移动臂的机壳下表面安装第一检测组件，第一检测组件包括上下排布的第一高清相机以及第一同轴光源，工作基台上左侧安装有横向排布的剥料机，剥料机和皮带机之间设有第二检测组件，第二检测组件包括上下排布的第二同轴光源以及第二高清相机。本发明具有自动化贴合手柄，速度快，无人为因素误差，双检测位置精度高，良品率高；移动式的第一检测部件测量范围广泛的效果。

技术领域

本发明涉及3C零件手柄加工领域，特别涉及手柄自动贴料设备。

背景技术

3C电子零件常常应用到手柄，零部件产品常常为大片材，生产中常涉及将大片材贴合在基材上，目前大片材常常层叠设置或规则放置在吸塑盘上，人工直接逐一取料贴合，其缺陷在于：人工贴合速度慢，存在人工因素误差，而且位置精度差，良品率低，而且需要大量人工，难以适应大规模连续化生产。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了手柄自动贴料设备。

根据本发明的一个方面，该手柄自动贴料设备包括工作基台，工作基台上前侧安装有水平排布的皮带机，皮带机能够输送装载中间产品的托盘，

工作基台上中间设有机械手，机械手的末端移动臂的输出轴上安装吸放组件，机械手的末端移动臂的机壳下表面安装第一检测组件，第一检测组件包括上下排布的第一高清相机以及第一同轴光源，第一高清相机在线检测托盘上中间产品的位置信息，

工作基台上左侧安装有横向排布的剥料机，剥料机垂直设置在皮带机后侧，剥料机包括驱动电机，驱动电机通过同步带传动系同时驱动第一收料模组、第二收料模组以及拉动部，

剥料机和皮带机之间设有第二检测组件，第二检测组件包括上下排布的第二同轴光源以及第二高清相机，第二高清相机在线检测机械手上吸取的手柄片材产品的位置信息。

该装置实现了机械化转贴，而且剥离机剥料后，机械手取料后的手柄料片通过第二检测组件采集位置信息，皮带机输送托盘，批量化的供用中间产品，第一检测组件逐一采集中间产品的位置信息，因此，控制组件结合手柄料片在机械手的位置信息以及中间产品的位置信息，然后贴合，大大提高了产品贴合的位置精度，而且剥料机采用集中式驱动结构，其有益效果是：其一，机械化贴合手柄，速度快，位置精度高，无人为因素误差，适应大规模连续化生产，而且集中式驱动，能耗利用高，其二，该装置具有高清相机，高清相机实现了对手柄位置以及中间产品位置的实时测量，具有良好的位置精度，贴合精度高，良品率高。

在一些实施方式中，支架包括垂直设置的主板以及水平设置的转接板，主板上端螺纹连接在转接板一端下表面呈L型，

机械手的末端移动臂的机壳下表面连接转接板，且机械手的末端移动臂的输出轴穿过转接板的中心位置的避让孔，

第一高清相机调节安装在主板的上端，第一同轴光源安装在主板的下方。

在一些实施方式中，主板上端设有两个Z向设置的上长圆孔且下端设有两个Z向设置的下长圆孔，下长圆孔连接第一同轴光源的侧表面，

上长圆孔上螺纹连接相机横板的侧表面，相机横板水平面的外端设有U形槽孔，U形槽孔两侧分布有两个横向分布的X向长圆孔，X向长圆孔上连接有相机竖板侧表面，相机竖板上设有两个纵向分布的Y向长圆孔，

第一高清相机螺纹件安装在Y向长圆孔，第一高清相机上下移动时能够通过U形槽孔。

在一些实施方式中，吸放组件包括转接套以及两个气缸、直角转板、吸头，气缸的一个侧面设有滑轨滑块结构，

转接套上端的夹套部连接机械手的末端移动臂的输出轴，转接套的垂直设置的下端板两侧对称螺纹连接两个气缸，