[发明专利]列车连接处模拟装置

权利要求书

1.一种列车连接处模拟装置，其特征在于：包括机架底盘（1）、以及相对设置在机架底盘（1）上的摆动三自由度总成（2）与移动三自由度总成（3）；

摆动三自由度总成（2）与移动三自由度总成（3）之间的距离与列车安装时的间距相同；

摆动三自由度总成（2）包括设置在机架底盘（1）上的移动支撑底座（4）、设置在移动支撑底座（4）上的横向移动导轨（5）、设置在横向移动导轨（5）上的横向移动框架（7）、设置在移动支撑底座（4）与横向移动框架（7）之间的横向驱动机构（6）、设置在横向移动框架（7）上的纵向移动导轨（9）、移动设置在纵向移动导轨（9）上的纵向移动框架（10）、设置在纵向移动框架（10）上的竖直支撑立框（12）、升降在竖直支撑立框（12）上的升降移动框架（15）、以及设置在升降移动框架（15）正向端面上的移动安装端面（16）；

移动三自由度总成（3）包括设置在机架底盘（1）上的摆动支撑底座（17）、纵向设置在摆动支撑底座（17）上的侧摆动中心转轴（21）、下端中部铰接在侧摆动中心转轴（21）上的侧摆动框架（18）、设置在摆动支撑底座（17）侧边上的侧摆动铰接座（20）、上端设置在侧摆动框架（18）上且与侧摆动铰接座（20）铰接的侧摆动驱动器（19）、设置在侧摆动驱动器（19）背侧的前摆动下转轴（23）、根部铰接在前摆动下转轴（23）上且通过驱动件连接的前摆动框架（22）、竖直设置在前摆动框架（22）上的竖直铰接轴、中部铰接在竖直铰接轴上的水平摆动框架（25）、设置在前摆动框架（22）与水平摆动框架（25）之间的水平摆动驱动器（24）、以及设置在水平摆动框架（25）背面上的摆动安装端面（27）；

在摆动安装端面（27）与移动安装端面（16）之间安装柔性连接装置。

2.根据权利要求1所述的列车连接处模拟装置，其特征在于:在横向移动导轨（5）两端设置有横向传感器（8）；在纵向移动框架（10）与竖直支撑立框（12）之间设置有加强筋（11）；

在竖直支撑立框（12）顶部设置有人行横梯（14），在竖直支撑立框（12）侧部设置与人行横梯（14）连接的扶梯（13）；

在水平摆动框架（25）上设置有摆动导向杆（26）。

3. 根据权利要求2所述的列车连接处模拟装置，其特征在于: 在移动支撑底座（4）下端设置有摆动振动器（29）；

在摆动支撑底座（17）下端设置有移动振动器（28）；

在机架底盘（1）上角度传感器和/或行程传感器；

摆动三自由度总成（2）与移动三自由度总成（3）联动控制。