[发明专利]一种质心测量装置的质心计算方法

权利要求书

1.一种质心测量装置的质心计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

在将实验用假人放置在汽车座椅上进行检测前，调节汽车座椅的质心位置，使座椅的质心与电机轴心同心，从而使汽车座椅成为标准质心座椅，标准质心座椅在空载状态下旋转±50°测扭矩值，扭矩值测试满足±0.05Nm；

a.假定O点为理论质心位置，以O点构建直角坐标系；

b.假定实际质心位置为G(Gx，Gz)，假人质量为m，力为F＝m＊g；

c.将假人以O点为圆心、以OG为旋转半径R旋转；

d.将汽车坐椅中的电机顺时针旋转50°，逆时针旋转50°；

e.当电机顺时针旋转扭矩出现波峰值，电机逆时针旋转扭矩出现波谷值时，质心G点位于O点的“右上”和“左下”区域，Gx为“+”；

f.当电机顺时针旋转扭矩出现波谷值，电机逆时针旋转扭矩出现波峰值时，质心G点位于O点的“右下”和“左上”区域，Gx为“-”；

g.在假人初始位置状态下，实测扭矩M0，Gx＝M0/F；

h.在M-θ曲线函数中，搜索波峰波谷点，G点至波峰点的对应转角β，Gz＝tanβ＊Gx，G点至波谷点的对应转角α，Gz＝cotα＊Gx，M指转动扭矩，θ指转动角度；

i.最后得出实测G点坐标为(M0/F，±tanβ＊M0/F)或(M0/F，±cotα＊M0/F)。