[发明专利]用于跑步机的电机驱动方法和装置、跑步机及存储介质

权利要求书

1.一种用于跑步机的电机驱动方法，包括：

获取用于指示当前用户将要开始运动的运动开始信号；

响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动，其中，所述具有初始电流值的所述实际驱动电流用于克服所述跑步机的固有静摩擦力；

其中，在所述响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动之后，所述方法还包括：

监测所述电机的实际速度，其中，所述监测所述电机的实际速度包括：接收与所述电机相对应的位置编码器的位置信息；基于所述位置信息监测所述实际速度；

基于所述实际速度的变化情况调整所述实际驱动电流以改变所述电机的理论速度；

其中，所述基于所述实际速度的变化情况调整所述实际驱动电流以改变所述电机的理论速度包括：

当所述实际速度增大时，调整所述实际驱动电流以使所述理论速度增大；

当所述实际速度减小时，调整所述实际驱动电流以使所述理论速度减小；

在所述基于所述实际速度的变化情况调整所述实际驱动电流以改变所述电机的理论速度的过程中，所述方法还包括：

控制所述实际驱动电流的电流值不低于所述初始电流值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取用于指示当前用户将要开始运动的运动开始信号包括：

接收所述当前用户输入的用于指示启动所述跑步机的启动信号，所述运动开始信号为所述启动信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取用于指示当前用户将要开始运动的运动开始信号包括：

检测是否有用户站上所述跑步机；

在检测到所述当前用户站上所述跑步机时，生成所述运动开始信号。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述检测是否有用户站上所述跑步机包括：

接收布置在所述跑步机上的压力传感器输出的压力数据；

判断所述压力数据是否超过预设阈值，如果超过则确定所述当前用户站上所述跑步机，否则确定没有用户站上所述跑步机。

5.如权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动之前，所述方法还包括：

从零开始逐渐增大用于驱动所述电机转动的测试驱动电流，直至接收到测试人员的电流记录指令；

确定接收到所述电流记录指令时所述测试驱动电流的电流值为所述初始电流值。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述初始电流值是位于[6A,8A]范围内的任一电流值。

7.一种用于跑步机的电机驱动装置，包括：

获取模块，用于获取用于指示当前用户将要开始运动的运动开始信号；

输出模块，用于响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动，其中，所述具有初始电流值的所述实际驱动电流用于克服所述跑步机的固有静摩擦力；

其中，所述电机驱动装置还包括：

监测模块，用于在所述输出模块响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动之后，监测所述电机的实际速度，其中，所述监测模块包括：接收子模块，用于接收与所述电机相对应的位置编码器的位置信息；监测子模块，用于基于所述位置信息监测所述实际速度；

调整模块，用于基于所述实际速度的变化情况调整所述实际驱动电流以改变所述电机的理论速度；

其中，所述调整模块包括：

第一调整子模块，用于当所述实际速度增大时，调整所述实际驱动电流以使所述理论速度增大；

第二调整子模块，用于当所述实际速度减小时，调整所述实际驱动电流以使所述理论速度减小；

所述电机驱动装置还包括：

控制模块，用于在所述调整模块基于所述实际速度的变化情况调整所述实际驱动电流以改变所述电机的理论速度的过程中，控制所述实际驱动电流的电流值不低于所述初始电流值。