[发明专利]用于跑步机的电机驱动方法和装置、跑步机及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种用于跑步机的电机驱动方法、装置和系统及存储介质。方法包括：获取用于指示当前用户将要开始运动的运动开始信号；响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动，其中，所述具有初始电流值的所述实际驱动电流用于克服所述跑步机的固有静摩擦力。上述电机驱动技术可以在用户将要开始运动时输出具有初始电流值的实际驱动电流驱动电机转动，可以帮助用户克服初始的较大静摩擦力，减小用户感受到的阻力，这样可以提高用户体验。

技术领域

本发明涉及健身设备领域，具体地，涉及一种用于跑步机的电机驱动方法和装置、跑步机及存储介质。

背景技术

跑步机也可以称为步行机、健步机或平跑机，其可以用于训练用户的步态，在运动提升心肺功能的同时训练认知功能。人站上跑步机刚要开始运动的过程中，需要克服跑带和跑板之间较大的静摩擦力，才能带动跑带运动，这会使用户感受到较大的阻力，用户体验不好。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，提供一种用于跑步机的电机驱动方法、装置和系统及存储介质。

根据本发明一个方面，提供一种用于跑步机的电机驱动方法，包括：获取用于指示当前用户将要开始运动的运动开始信号；响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动，其中，所述具有初始电流值的所述实际驱动电流用于克服所述跑步机的固有静摩擦力。

示例性地，所述获取用于指示当前用户将要开始运动的运动开始信号包括：接收所述当前用户输入的用于指示启动所述跑步机的启动信号，所述运动开始信号为所述启动信号。

示例性地，所述获取用于指示当前用户将要开始运动的运动开始信号包括：检测是否有用户站上所述跑步机；在检测到所述当前用户站上所述跑步机时，生成所述运动开始信号。

示例性地，所述检测是否有用户站上所述跑步机包括：接收布置在所述跑步机上的压力传感器输出的压力数据；判断所述压力数据是否超过预设阈值，如果超过则确定所述当前用户站上所述跑步机，否则确定没有用户站上所述跑步机。

示例性地，在所述响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动之前，所述方法还包括：从零开始逐渐增大用于驱动所述电机转动的测试驱动电流，直至接收到测试人员的电流记录指令；确定接收到所述电流记录指令时所述测试驱动电流的电流值为所述初始电流值。

示例性地，所述初始电流值是位于[6A,8A]范围内的任一电流值。

示例性地，在所述响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动之后，所述方法还包括：监测所述电机的实际速度；基于所述实际速度的变化情况调整所述实际驱动电流以改变所述电机的理论速度，其中，所述基于所述实际速度的变化情况调整所述实际驱动电流以改变所述电机的理论速度包括：当所述实际速度增大时，调整所述实际驱动电流以使所述理论速度增大；当所述实际速度减小时，调整所述实际驱动电流以使所述理论速度减小。

示例性地，在所述基于所述实际速度的变化情况调整所述实际驱动电流以改变所述电机的理论速度的过程中，所述方法还包括：控制所述实际驱动电流的电流值不低于所述初始电流值。

根据本发明的另一个方面，还提供一种用于跑步机的电机驱动装置，包括：获取模块，用于获取用于指示当前用户将要开始运动的运动开始信号；输出模块，用于响应于所述运动开始信号的获取，输出具有初始电流值的实际驱动电流至所述跑步机的电机以驱动所述电机转动，其中，所述具有初始电流值的所述实际驱动电流用于克服所述跑步机的固有静摩擦力。

根据本发明的另一个方面，还提供一种跑步机，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行上述用于跑步机的电机驱动方法。