[发明专利]用于显示车辆后方图像的装置和方法

权利要求书

1.一种显示车辆后方图像的装置，包括：

后置摄像头，配置为捕获车辆的后方图像；

转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；

显示单元；和

图像处理单元，配置为当所述车辆向后移动时，将由所述后置摄像头捕获的后方图像根据由所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角，转换为所述车辆向后移动方向上的图像，并且通过所述显示单元显示转换后的所述车辆向后移动方向上的图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理单元根据所述转向角设置查找表，并且从由所述后置摄像头捕获的所述后方图像中扭曲对应于所述转向角的预设显示角度的图像。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括眼球识别传感器，配置为感测驾驶员的眼球位置，其中所述图像处理单元根据由所述眼球识别传感器感测到的所述驾驶员的眼球位置设置所述查找表，并且校正所述车辆向后移动方向上的图像。

4.根据权利要求2所述的装置，还包括显示调整单元，其中所述显示角度由驾驶员手动调整，其中所述图像处理单元根据由所述显示角度调整单元调整的显示角度设置所述查找表，并且校正所述车辆向后移动方向上的图像。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括障碍物检测单元，配置为分析所述车辆向后移动方向上的图像以检测障碍物。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括防碰撞单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性，并根据检测到的碰撞可能性防止与所述障碍物的碰撞。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述防碰撞单元包括：

碰撞可能性检测单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性；

确定单元，配置为确定由所述碰撞可能性检测单元检测到的碰撞可能性是否是预设阈值或更大；和

警报单元，配置为根据所述确定单元的确定结果输出警报。

8.根据权利要求6所述的装置，其中所述防碰撞单元包括：

碰撞可能性检测单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性；

确定单元，配置为确定由所述碰撞可能性检测单元检测到的碰撞可能性是否是预设阈值或更大；和

制动控制单元，配置为根据所述确定单元的确定结果控制所述车辆的制动器以使所述车辆停止。

9.根据权利要求5所述的装置，其中所述显示单元将由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物和所述车辆向后移动方向上的图像进行障碍物覆盖的合成，并显示合成结果。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述显示单元将所述车辆和所述车辆向后移动方向上的图像进行车辆轨迹覆盖的合成，并显示合成结果。

11.一种显示车辆后方图像的方法，包括：

当车辆向后移动时，通过后置摄像头捕获所述车辆的后方图像，并通过转向角传感器感测方向盘的转向角；

根据由所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角，通过图像处理单元将所述后置摄像头捕获的所述后方图像转换为车辆向后移动方向上的图像；和

通过图像处理单元将所述车辆向后移动方向上的图像由显示单元显示。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在所述转换中，所述图像处理单元根据所述转向角设置查找表，并且从由所述后置摄像头捕获的所述后方图像中扭曲对应于所述转向角的预设显示角度的图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其中在所述转换中，所述图像处理单元根据由眼球识别传感器感测到的驾驶员的眼球位置设置查找表，并且校正所述车辆向后移动方向上的图像。