[发明专利]用于显示车辆后方图像的装置和方法

说明书

公开了一种用于显示车辆后方图像的装置和方法。用于显示车辆后方图像的装置包括：后置摄像头，配置为捕获车辆的后方图像；转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；显示单元；和图像处理单元，配置为当所述车辆向后移动时，将由所述后置摄像头捕获的后方图像根据由所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角，转换成所述车辆向后移动方向上的图像中，并且通过所述显示单元显示转换后的所述车辆向后移动方向上的图像。所述装置和方法能够在车辆向后移动时，通过显示车辆向后移动方向上的图像来提高驾驶员的便利性。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年7月20日提交的申请号为10-2018-0084567的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于显示车辆后方图像的装置和方法，更具体地，涉及下述用于显示车辆后方图像的装置和方法：当车辆向后移动时，显示车辆向后移动方向上的图像。

背景技术

随着后置摄像头技术的普及，后置摄像头作为车辆中的默认选项被安装。最近，当齿轮变为倒档并且方向盘的角度改变时，在屏幕上以实线显示预期轨迹。

当在某个方向上移动时，人具有本能地将他/她的头转向该方向或移动他/她的视线的用户体验(UX)。

然而，当试图倒车停车时，驾驶员并未完全确保他/她的视野在实际方向上，该实际方向是在摄像头仅沿着该方向的轨迹固定的状态下预期的，并且还存在驾驶员在移动方向上没有察觉到屏幕外的障碍物的情况。

在2009年5月21日公布的题为“用于车辆的摄像头装置和指引显示方法”的韩国专利No.10-0899892中公开了本发明的相关技术。

发明内容

本发明的实施方式涉及一种用于显示车辆后方图像的装置和方法，当车辆向后移动时，通过显示在车辆向后移动方向上的图像来提高驾驶员的便利性。

本发明的实施方式还涉及一种用于显示车辆后方图像的装置和方法，其在车辆向后移动时通过感测在车辆向后移动的方向上的障碍物来防止与障碍物的碰撞。

在一个实施方式中，一种用于显示车辆后方图像的装置可以包括：后置摄像头，配置为捕获车辆的后方图像；转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；显示单元；图像处理单元，配置为当所述车辆向后移动时，将由所述后置摄像头捕获的后方图像根据由所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角，转换成所述车辆向后移动方向上的图像，并且通过所述显示单元显示转换后的所述车辆向后移动方向上的图像。

所述图像处理单元可以根据所述转向角设置查找表，以从所述后置摄像头捕获的所述后方图像中扭曲(warp)对应于所述转向角的预设显示角度的图像。

所述装置还可以包括：眼球识别传感器，被配置为感测驾驶员的眼球位置，其中，所述图像处理单元根据由所述眼球识别传感器感测到的所述驾驶员的眼球位置设置所述查找表，并且校正所述车辆向后移动方向上的图像。

所述装置还可以包括显示角度调整单元，其中显示角度由驾驶员手动调整，其中所述图像处理单元根据由所述显示角度调整单元调整的显示角度设置所述查找表，并且校正所述车辆向后移动的方向上的图像。

该装置还可包括障碍物检测单元，该障碍物检测单元被配置为分析所述车辆向后移动的方向上的所述图像以检测障碍物。

该装置还可以包括：防碰撞单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性，并根据检测到的碰撞可能性防止与所述障碍物的碰撞。

所述防碰撞单元可以包括：碰撞可能性检测单元，配置为检测所述车辆和所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的碰撞可能性；确定单元，配置为确定由所述碰撞可能性检测单元检测到的碰撞可能性是否是预设阈值或更大；警报单元，配置为根据所述确定单元的确定结果输出警报。