[发明专利]一种辅助站立装置及辅助站立机构

权利要求书

1.一种辅助站立机构，用于安装上身支撑组件和臀部支撑座，其特征在于，包括：

联动组件和连接件组件；

转动所述上身支撑组件的连接件组件和转动所述臀部支撑座的连接件组件通过所述联动组件连接；

所述连接件组件包括一个以上连接件；

所述连接件包括第一连接端和设有第一铰接点的第一铰接端，使得所述第一连接端可绕所述第一铰接端转动；两个以上所述连接件的第一连接端分别设有第二铰接点，两个以上所述连接件的第一连接端同侧设置且分别通过各自的所述第二铰接点与所述联动组件铰接；

所述臀部支撑座安装于所述连接件的第一连接端；

一支撑件于位于所述连接件的下方的联动组件朝所述第一铰接点一侧延展后再朝上延展至位于最上方的所述连接件的上方，所述上身支撑组件安装于所述支撑件远离所述联动组件一侧的端部，使得所述上身支撑组件和所述臀部支撑座分设两侧；

致动其中一个所述连接件，以同时实现所述臀部支撑座绕安装其自身的所述连接件的第一铰接点转动、所述上身支撑组件绕所述第二铰接点转动；

转动所述上身支撑组件的连接件组件和转动所述臀部支撑座的连接件组件在其转动所在平面所形成的夹角大小可调，以调节所述上身支撑组件和所述臀部支撑座之间的距离；

致动所述联动组件或所述连接件组件，使得转动所述上身支撑组件的连接件组件和转动所述臀部支撑座的连接件组件同时分别带动所述上身支撑组件和所述臀部支撑座于同一平面绕各自的铰接点转动，使得使用者做坐立运动；所述臀部支撑座在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；所述上身支撑组件在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或所述上身支撑组件仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。

2.根据权利要求1所述的辅助站立机构，其特征在于：

所述上身支撑组件的铰接点与所述臀部支撑座的铰接点同侧设置或相对设置。

3.根据权利要求1所述的辅助站立机构，其特征在于：

所述联动组件为伸缩组件；和/或，

转动所述上身支撑组件的连接件组件为伸缩组件，以实现所述上身支撑组件靠近或远离其自身铰接点；和/或，

转动所述臀部支撑座的连接件组件为伸缩组件，以实现所述臀部支撑座靠近或远离其自身铰接点。