[发明专利]一种辅助站立装置及辅助站立机构

说明书

本发明公开了一种辅助站立装置及辅助站立机构，辅助站立机构包括：联动组件和连接件组件；转动上身支撑组件的连接件组件和转动臀部支撑座的连接件组件通过联动组件连接；致动联动组件或连接件组件，使得转动上身支撑组件的连接件组件和转动臀部支撑座的连接件组件同时分别带动上身支撑组件和臀部支撑座于同一平面绕各自的铰接点转动，使得使用者做坐立运动；臀部支撑座在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；上身支撑组件在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或上身支撑组件仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。本发明无需使用者进行复杂且长时间的穿戴过程，坐上臀部支撑座便可进行站立运动，提高了使用者使用设备的积极性和便捷性。

技术领域

本发明涉及免穿戴辅助站立装置技术领域，尤指一种辅助站立装置及辅助站立机构。

背景技术

长久以来，下肢运动功能障碍的患者(如瘫痪、截瘫患者)大多只能长期卧床或者乘坐轮椅，导致患者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮、腿部肌肉萎缩、骨质疏松、泌尿感染等并发症，同时由于长期坐着不动，引起心血管阻塞造成心血管疾病，消化系统问题，心肺功能减弱等一系列并发症心血管阻塞造成心血管疾病，消化系统问题，心肺功能减弱等一系列并发症。

越来越多的医学专家开始意识到站立对于下肢运动功能障碍患者的重要性，下肢运动功能障碍患者经常站立会带动下肢的关节活动，在压迫的过程中，训练骨头的承重耐力，减缓骨质从骨骼中流失的速度，增加全身骨密度。并且站立后可让患者血液流通、减少臀部压迫从而减少褥疮的产生。站立后能让患者腹腔内的器官不再彼此挤压，肠胃就有足够的空间蠕动，减缓压迫膀胱造成的排尿，排便不易等现象，经常站立的患者可大大降低并发症的发生几率，并且经常站立可以给患者一个平等的视角看世界，可以增强他们生活的自信心。

于是针对下肢运动功能障碍患者的站立产品越来越多，比如外骨骼机器人、步态训练仪、站立康复轮椅车等等，但是这些产品都有一个共性，便是患者在使用产品时首先需要穿上复杂的穿戴装置才能进行站立，穿戴流程复杂、穿戴时间久会大大降低患者们想要站立的积极性，不利于产品的推广使用，并且一些腰部有力量的患者根本无需如此复杂的穿戴装置，因此发明一种能够免去穿戴的辅助站立机构，帮助腰部有力量的下肢运动功能障碍患者进行快速站立是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助站立装置及辅助站立机构，无需使用者进行复杂且长时间的穿戴过程，只需坐上臀部支撑座便可进行快速站立，节约设备启用时间，增加使用者使用设备的积极性和便捷性，提高了产品的市场竞争力。

本发明提供的技术方案如下：

一种辅助站立机构，用于安装上身支撑组件和臀部支撑座，包括：

联动组件和连接件组件；

转动所述上身支撑组件的连接件组件和转动所述臀部支撑座的连接件组件通过所述联动组件连接；

致动所述联动组件或所述连接件组件，使得转动所述上身支撑组件的连接件组件和转动所述臀部支撑座的连接件组件同时分别带动所述上身支撑组件和所述臀部支撑座于同一平面绕各自的铰接点转动，使得使用者做坐立运动；所述臀部支撑座在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；所述上身支撑组件在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或所述上身支撑组件仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。