[发明专利]一种多层转轴伺服驱动装置

权利要求书

1.一种多层转轴伺服驱动装置，其特征在于，包括基座、多层转轴、第一扭转机构、第二扭转机构、第一组进给机构、以及第二组进给机构，其中

所述多层转轴按照转轴奇偶层数分为奇数组转轴和偶数组转轴，所述多层转轴的各层转轴的末端固定连接转盘，

所述奇数组转轴的转盘由第一扭转机构驱动以实现共同扭转，所述偶数组转轴的转盘由第二扭转机构驱动以实现共同扭转，

所述奇数组转轴的转盘由第一组进给机构一一对应地伺服驱动，以实现各层转轴的单独进给，所述偶数组转轴的转盘由第二组进给机构一一对应地伺服驱动，以实现各层转轴的单独进给，

所述第一扭转机构包括直线驱动组件、平移滑板、导轨滑块组件、以及多组推轮组件，其中，所述奇数组转轴的各转盘上设有快换块，所述多组推轮组件与所述奇数组转轴的快换块一一对应地活动连接，以在所述多组推轮组件随平移滑板竖向移动时，带动所述奇数组转轴共同扭转，

所述第二扭转机构包括直线驱动组件、平移滑板、导轨滑块组件、以及多组推轮组件，其中，所述偶数组转轴的各转盘上设有快换块，所述多组推轮组件与所述偶数组转轴的快换块一一对应地活动连接，以在所述多组推轮组件随平移滑板竖向移动时，带动所述偶数组转轴共同扭转。

2.根据权利要求1所述的多层转轴伺服驱动装置，其特征在于，所述第一扭转机构和第二扭转机构布置在所述多层转轴的左右两侧，第一组进给机构和第二组进给机构布置在所述多层转轴的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的多层转轴伺服驱动装置，其特征在于，所述快换块上设有滑槽，所述推轮组件上设有位于所述滑槽中的转动筒，其中，所述多层转轴的各层转轴、转盘和快换块作为整体能够一体扭转。

4.根据权利要求1所述的多层转轴伺服驱动装置，其特征在于，所述第一组进给机构包括一组拨叉、与各所述拨叉一一对应设置的传动丝杠、用于驱动各所述传动丝杠的伺服移位组件、以及为各所述拨叉移动提供导向的一对导向杆，其中，所述一组拨叉用于一一对应地拨动所述奇数组转轴的转盘，以实现单独进给。

5.根据权利要求1所述的多层转轴伺服驱动装置，其特征在于，所述基座具有套管，用于支承多层转轴，所述套管上设有注油口，所述各层转轴之间设有油槽用于润滑。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多层转轴伺服驱动装置，其特征在于，用于新能源汽车扁线电机多层扁线端部扭头的扭转进给驱动。

7.根据权利要求6所述的多层转轴伺服驱动装置，其特征在于，用于新能源汽车扁线电机8层扁线端部扭头的扭转进给驱动。