[发明专利]一种多层转轴伺服驱动装置

说明书

本发明公开了一种多层转轴伺服驱动装置，包括基座、多层转轴、第一扭转机构、第二扭转机构、第一组进给机构、以及第二组进给机构，其中多层转轴按照转轴奇偶层数分为奇数组转轴和偶数组转轴，多层转轴的各层转轴的末端固定连接转盘，奇数组转轴和偶数组转轴分别使用一个扭转机构驱动以实现共组转轴共同扭转，奇数组转轴的转盘和偶数组转轴的转盘分别由一组进给机构一一对应地伺服驱动，以实现各层转轴的单独进给。本发明对多层转轴的进行奇偶分组，同组转轴一起扭转和同组转轴的各层转轴独立进给的功能，满足了新能源汽车扁线电机多层扁线例如8层端部扭头的复杂动作的伺服驱动要求。

技术领域

本发明涉及用于新能源汽车扁线电机的扭头设备，尤其涉及一种多层转轴伺服驱动装置。

背景技术

扁线电机的定子绕组中采用扁线，与圆线电机相比，扁线电机具备功率密度高、结构紧凑等诸多优点，在新能源汽车驱动电机上得到普遍应用。

由于新能源汽车驱动电机扁线定子要求的扁线层数越来越多，相应的扭头设备也需要更多的控制单元，要求能够满足多层扁线的扭头，目前已达到8层。

现有的扭头设备对应的扁线层数少，一般只有4层转轴，例如中国专利文献CN101350547 B披露的用于折弯转子和定子导线端的方法和设备，具有4层转轴，对应4层扁线的扭头动作。随着转轴层数的增加，扭头设备的设计难度增大。

上述扭头设备的各层转轴只能扭转，不能进给，无法应对动作复杂的扭头要求例如扭头后回弹角消除、保证扭头完毕后端部齐平等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层转轴伺服驱动装置，以解决现有扭头设备的转轴层数不足和每层转轴在扭转后不能单独进给的问题。

本发明的目的还在于提供一种多层转轴伺服驱动装置，以实现多层转轴中各层转轴的扭转或单独进给驱动。

为此，本发明一方面提供了一种多层转轴伺服驱动，包括基座、多层转轴、第一扭转机构、第二扭转机构、第一组进给机构、以及第二组进给机构，其中所述多层转轴按照转轴奇偶层数分为奇数组转轴和偶数组转轴，所述多层转轴的各层转轴的末端固定连接转盘，所述奇数组转轴的转盘由第一扭转机构驱动以实现共同扭转，所述偶数组转轴的转盘由第二扭转机构驱动以实现共同扭转，所述奇数组转轴的转盘由第一组进给机构一一对应地伺服驱动，以实现各层转轴的单独进给，所述偶数组转轴的转盘由第二组进给机构一一对应地伺服驱动，以实现各层转轴的单独进给。

进一步地，上述第一扭转机构和第二扭转机构布置在所述多层转轴的左右两侧，第一组进给机构和第二组进给机构布置在所述多层转轴的上下两侧。

进一步地，上述第二扭转机构包括直线驱动组件、平移滑板、导轨滑块组件、以及多组推轮组件，其中，所述奇数组转轴的各转盘上设有快换块，所述多组推轮组件与所述奇数组转轴的快换块一一对应地活动连接，以在所述多组推轮组件随平移滑板竖向移动时，带动所述奇数组转轴共同扭转。

进一步地，上述快换块上设有滑槽，所述推轮组件上设有位于所述滑槽中的转动筒，其中，所述转轴、转盘和快换块作为整体能够沿所述转向筒的轴向移动。

进一步地，上述第一组进给机构包括一组拨叉、与各所述拨叉一一对应设置的传动丝杠、用于驱动各所述传动丝杠的伺服移位组件、以及为各所述拨叉移动提供导向的一对导向杆，其中，所述一组拨叉用于一一对应地拨动所述奇数组转轴的转盘，以实现单独进给。

进一步地，上述基座具有套管，用于支承多层转轴，所述套管上设有注油口，所述各层转轴之间设有油槽用于润滑。

进一步地，上述多层转轴伺服驱动装置用于新能源汽车扁线电机扭头的扭转进给驱动。