[发明专利]收料机

权利要求书

1.收料机，用于收取片材，其特征在于，包括：

传输机构，用于传输片材；

定位机构，用于定位经过传输机构传输后的片材；

联动插篮机构，包括用于放置片材且倾斜设置的篮具、用于吸附经过定位后的片材的吸附组件、与所述吸附组件连接且用于旋转片材的旋转组件以及使所述吸附组件相对所述篮具移动的移动模组。

2.如权利要求1所述的收料机，其特征在于：所述移动模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组、所述Z轴模组及所述吸附组件连接，且所述吸附组件由所述Y轴模组及所述Z轴模组驱动，所述篮具设于所述X轴模组上，且所述篮具由所述X轴模组驱动。

3.如权利要求2所述的收料机，其特征在于：所述Y轴模组、所述Z轴模组、所述旋转组件及所述吸附组件依次连接。

4.如权利要求2所述的收料机，其特征在于：所述传输机构的传输方向与所述X轴模组的驱动方向垂直设置。

5.如权利要求1所述的收料机，其特征在于：所述旋转组件包括旋转驱动件、连接于所述旋转驱动件的输出端的连接组件以及导向板，所述吸附组件固定于所述连接组件，所述导向板上开设有弧形槽，所述连接组件的一侧伸入所述弧形槽设置。

6.如权利要求5所述的收料机，其特征在于：所述连接组件包括固定于所述旋转驱动件输出端的缓冲外壳、设于所述缓冲外壳内的缓冲件以及与所述缓冲件连接的连接杆，所述吸附组件固定于所述连接杆的一端。

7.如权利要求1所述的收料机，其特征在于：所述篮具的倾斜角度在10度至45度之间。

8.如权利要求1所述的收料机，其特征在于：所述定位机构包括皮带驱动件、与所述皮带驱动件传动连接的皮带、设于所述传输机构的一端且用于止挡片材的挡条、以及固定于所述皮带上且用于推动被所述挡条止挡的片材的推块，所述推块的数量为两个，两个所述推块分别设于所述皮带的传输两侧使两个所述推块的移动方向相反。

9.如权利要求8所述的收料机，其特征在于：所述收料机还包括设于所述传输机构一端且用于检测片材的检测机构，所述检测机构包括气缸、以及设于所述气缸的输出端且用于检测片材是否位于所述挡条处的检测器。

10.如权利要求1-9任一项所述的收料机，其特征在于：所述传输机构包括传输驱动件以及与所述传输驱动件传动连接的传送带，所述定位机构设于所述传送带的上方。