[发明专利]收料机

说明书

本发明提供了一种收料机，包括：传输机构，用于传输片材；定位机构，用于定位经过传输机构传输后的片材；联动插篮机构，包括用于放置片材且倾斜设置的篮具、用于吸附经过定位后的片材的吸附组件、与吸附组件连接且用于旋转片材的旋转组件以及使吸附组件相对篮具移动的移动模组。本发明提供的收料机，篮具倾斜放置，使篮具内的片材朝向同一方向倾斜，插放后的姿态保持一致，吸附组件抓取片材后，旋转组件带动吸附组件及片材旋转，使片材的倾斜角度与篮具的倾斜角度相同，从而使片材能够倾斜插入篮具中，而且不会和篮具内其他的片材干涉。

技术领域

本发明属于机械装配技术领域，更具体地说，是涉及一种收料机。

背景技术

在液晶显示屏(Liquid Crystal Display，以下简称为LCD)的生产制造工艺中，需要对玻璃基板进行运输、转移等操作。玻璃基板强度较弱，容易破裂和磨损，通常将玻璃基板插放在篮具中再进行运输，篮具的插槽宽度一般大于玻璃基板的厚度，以防止玻璃基板难以插入或取出，也能避免篮具刮伤玻璃基板。但是，由于篮具的插槽较宽，在使用机械手等机构将玻璃基板竖直插放于篮具的插槽中后，可能朝向左边或者右边倾斜，导致各块玻璃基板的摆放姿态不同，后续机械手继续插放玻璃基板时，可能与篮具内的其他玻璃基板干涉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收料机，以解决现有技术中存在的篮具中的玻璃基板左右倾斜，导致机械手继续插放玻璃基板会与其他玻璃基板干涉的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种收料机，包括：

传输机构，用于传输片材；

定位机构，用于定位经过传输机构传输后的片材；

联动插篮机构，包括用于放置片材且倾斜设置的篮具、用于吸附经过定位后的片材的吸附组件、与所述吸附组件连接且用于旋转片材的旋转组件以及使所述吸附组件相对所述篮具移动的移动模组。

进一步地，所述移动模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组、所述Z轴模组及所述吸附组件连接，且所述吸附组件由所述Y轴模组及所述Z轴模组驱动，所述篮具设于所述X轴模组上，且所述篮具由所述X轴模组驱动。

进一步地，所述Y轴模组、所述Z轴模组、所述旋转组件及所述吸附组件依次连接。

进一步地，所述传输机构的传输方向与所述X轴模组的驱动方向垂直设置。

进一步地，所述旋转组件包括旋转驱动件、连接于所述旋转驱动件的输出端的连接组件以及导向板，所述吸附组件固定于所述连接组件，所述导向板上开设有弧形槽，所述连接组件的一侧伸入所述弧形槽设置。

进一步地，所述连接组件包括固定于所述旋转驱动件输出端的缓冲外壳、设于所述缓冲外壳内的缓冲件以及与所述缓冲件连接的连接杆，所述吸附组件固定于所述连接杆的一端。

进一步地，所述篮具的倾斜角度在10度至45度之间。

进一步地，所述定位机构包括皮带驱动件、与所述皮带驱动件传动连接的皮带、设于所述传输机构的一端且用于止挡片材的挡条、以及固定于所述皮带上且用于推动被所述挡条止挡的片材的推块，所述推块的数量为两个，两个所述推块分别设于所述皮带的传输两侧使两个所述推块的移动方向相反。

进一步地，所述收料机还包括设于所述传输机构一端且用于检测片材的检测机构，所述检测机构包括气缸、以及设于所述气缸的输出端且用于检测片材是否位于所述挡条处的检测器。

进一步地，所述传输机构包括传输驱动件以及与所述传输驱动件传动连接的传送带，所述定位机构设于所述传送带的上方。