[发明专利]一种插齿机去异形齿部毛刺的装置及方法在审

专利信息
申请号: 201910655841.9 申请日: 2019-07-19
公开(公告)号: CN110280843A 公开(公告)日: 2019-09-27
发明(设计)人: 乔凌云;李佗普;卢宇;邹雨 申请(专利权)人: 宜昌长机科技有限责任公司
主分类号: B23F19/00 分类号: B23F19/00
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 李登桥
地址: 443003*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 毛刺 竖向滑槽 直线导轨 刀座体 异形齿 底板 插齿机 滑动配合 去毛刺 外侧壁 滑动 支架 径向进给机构 竖向驱动机构 驱动 侧面安装 刀具组件 压板限位 侧壁 齿部 去除 加工 配合
【权利要求书】:

1.一种插齿机去异形齿部毛刺的装置,其特征在于,它包括基体(1),所述基体(1)的顶部固定安装有支架(2),在支架(2)的侧壁上固定有直线导轨副(3),所述直线导轨副(3),所述直线导轨副(3)上滑动配合安装有底板(4),所述底板(4)的侧面安装有用于驱动其沿直线导轨副(3)滑动的径向进给机构相连,所述底板(4)的外侧壁上加工有竖向滑槽,所述竖向滑槽上滑动配合安装有刀座体(6),所述刀座体(6)通过设置在竖向滑槽两侧的压板(5)限位,所述刀座体(6)的顶端与用于驱动其沿着竖向滑槽滑动的竖向驱动机构相连,在刀座体(6)的外侧壁上安装有用于去除毛刺的刀具组件。

2.根据权利要求1所述的一种插齿机去异形齿部毛刺的装置,其特征在于:所述支架(2)通过螺钉固定安装在基体(1)的顶部,在支架(2)的竖直板侧壁上加工有用于安装直线导轨副(3)和轴承座(18)的固定螺钉孔和定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种插齿机去异形齿部毛刺的装置,其特征在于:所述底板(4)采用L型截面结构,沿着底板(4)的长边方向加工有用于和直线导轨副(3)相配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种插齿机去异形齿部毛刺的装置,其特征在于:所述径向进给机构包括固定在支架(2)侧壁上的电机支架(14),所述电机支架(14)的侧壁上固定安装有伺服电机(16),所述伺服电机(16)的输出轴通过联轴套(15)与滚珠丝杆副的滚珠丝杆(17)相连,所述滚珠丝杆(17)的通过轴承座(18)安装在支架(2)的侧壁上,所述滚珠丝杆(17)与安装在螺母安装板(19)上的螺母套构成丝杆传动配合,所述螺母安装板(19)固定安装在底板(4)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种插齿机去异形齿部毛刺的装置,其特征在于:所述竖向驱动机构包括固定在刀座体(6)顶部的油缸连接板(11),所述油缸连接板(11)与液压油缸(12)的活塞杆相连,所述液压油缸(12)通过油缸安装板(13)固定在底板(4)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种插齿机去异形齿部毛刺的装置,其特征在于:所述刀具组件包括固定在刀座体(6)外侧壁上的装刀槽(7),所述装刀槽(7)上加工有矩形槽(23),所述矩形槽(23)内部安装有刀杆(9),所述刀杆(9)的头部末端安装有刀片(8),所述刀杆(9)的侧面端面通过固定在装刀槽(7)侧壁上的顶紧螺栓进行侧向固定限位,在刀杆(9)的顶部末端通过固定在装刀槽(7)顶部的压块(10)压紧定位。

7.根据权利要求6所述的一种插齿机去异形齿部毛刺的装置,其特征在于:所述装刀槽(7)的底部加工有腰型通槽(22),在装刀槽(7)的背部加工有导向键槽,所述导向键槽与安装在刀座体(6)外侧壁上的竖直导向键相配合;所述刀片(8)采用L型截面结构。

8.根据权利要求4所述的一种插齿机去异形齿部毛刺的装置,其特征在于:所述伺服电机(16)与用于监测其电流或者负载的传感器相连,所述传感器与PLC控制器相连,并将监测到的伺服电机的电流或者负载信号传递给PLC控制器,使得在去毛刺过程中有异常突变时,快速控制刀片(8)后退,实现对刀片的保护。

9.根据权利要求1所述的一种插齿机去异形齿部毛刺的装置,其特征在于:所述基体(1)安装在插齿机的侧边,在插齿机上设置有用于装夹异形齿部工件(20)的夹具(21),所述异形齿部工件(20)的中心位置设置有齿部(24),所述齿部(24)的下端面与异形齿部工件(20)的中心环形槽(26)之间形成毛刺去除空间(25)。

10.采用权利要求1-9任意一项所述插齿机去异形齿部毛刺装置进行去异形齿部毛刺的方法,其特征在于它包括以下步骤:

步骤一,在异形齿部工件(20)进行插齿工艺过程中,同步启动去毛刺装置;

步骤二,启动径向进给机构的伺服电机(16),通过伺服电机(16)驱动滚珠丝杆(17),再由滚珠丝杆(17)与螺母套之间的丝杆传动配合驱动底板(4)沿着直线导轨副(3)平移,使得刀片(8)到达异形齿部工件(20)的中心环形槽(26)的正上方;

步骤三,启动竖向驱动机构的液压油缸(12),通过液压油缸(12)带动刀座体(6)下降,同时带动刀片(8)下降,并使得刀片(8)伸入到中心环形槽(26)的内部,进而使得刀片(8)能够顺利进入到毛刺去除空间(25);

步骤四,再次启动径向进给机构,通过伺服电机(16)驱动滚珠丝杆副,通过滚珠丝杆副驱动刀片(8)伸入到毛刺去除空间(25)的内部,并使得刀片(8)与齿部(24)的下端面相配合,

步骤五,在插齿机正常工作过程中,将带动异形齿部工件(20)转动,在其转动过程中并经过刀片(8)时,将对齿部(24)下端面的毛刺进行去除;

步骤六,待异形齿部工件(20)加工完成之后,其齿部(24)的毛刺也将一体化除去。

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