[发明专利]一种插齿机去异形齿部毛刺的装置及方法

说明书

本发明涉及一种插齿机去异形齿部毛刺的装置及方法，基体的顶部固定安装有支架，在支架的侧壁上固定有直线导轨副，所述直线导轨副，所述直线导轨副上滑动配合安装有底板，所述底板的侧面安装有用于驱动其沿直线导轨副滑动的径向进给机构相连，所述底板的外侧壁上加工有竖向滑槽，所述竖向滑槽上滑动配合安装有刀座体，所述刀座体通过设置在竖向滑槽两侧的压板限位，所述刀座体的顶端与用于驱动其沿着竖向滑槽滑动的竖向驱动机构相连，在刀座体的外侧壁上安装有用于去除毛刺的刀具组件。通过采用上述结构的去异形齿部毛刺的装置，能够用于异形齿部工件的齿部去毛刺使用，进而配合插齿机完成同序下的去毛刺功能。

技术领域

本发明适用于各种机械加工领域，更具体的是一种在插齿机上同序去除具有异形齿部工件的齿底的毛刺装置及方法。

背景技术

在汽车变速箱、风电、航空航天等各种机械加工领域，高效高速的自动化加工设备成为各企业的首选。自动化加工设备中如果快速有效的去掉加工毛刺也影响着工件加工的效率以及成本。本发明说明的是一种在插齿机上去异形齿部毛刺的方法。在进行插齿工序时受加工参数、工件材料等因素的影响，齿面底部会有毛刺出现。

虽然，为了实现高效加工，插齿机上大多都配有去毛刺机构，而由于此种工件的齿部位于零件中心凹槽部位，齿的下面低于相邻端面。传统的去毛刺功能大多采用液压油缸直接推动去毛刺刀片前后直线运动，但是对此类工件，不论采用何种形式的刀片均无法将刀片伸入到此凹槽中，实现不了去毛刺功能。

而且传统去毛刺机构具有如下缺点：（1）刀片前后位置手工调整不方便；（2）油缸前进后退的推力由液压油压力决定，压力设定后推力一定。运动中如果与设备其他部位发生干涉，将会造成刀片或者其他部位报废。

发明内容

为实现对具有异形齿部的工件在插齿工序的快速有效的去毛刺，本发明提出了如下方法：将去毛刺机构设计为采用伺服电机加滚珠丝杆、液压油缸加滑动导轨的结构，两套运动轴相互垂直，通过数控系统PLC控制动作的先后顺序，并准确控制去毛刺刀片的位置，从而实现对该具有异形齿部的工件在插齿机上进行同步去毛刺。此发明不仅实现了插齿工序时对该异形齿部的去毛刺功能，而且解决了传统油缸推进，定位不准、调整不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种插齿机去异形齿部毛刺的装置，它包括基体，所述基体的顶部固定安装有支架，在支架的侧壁上固定有直线导轨副，所述直线导轨副，所述直线导轨副上滑动配合安装有底板，所述底板的侧面安装有用于驱动其沿直线导轨副滑动的径向进给机构相连，所述底板的外侧壁上加工有竖向滑槽，所述竖向滑槽上滑动配合安装有刀座体，所述刀座体通过设置在竖向滑槽两侧的压板限位，所述刀座体的顶端与用于驱动其沿着竖向滑槽滑动的竖向驱动机构相连，在刀座体的外侧壁上安装有用于去除毛刺的刀具组件。

所述支架通过螺钉固定安装在基体的顶部，在支架的竖直板侧壁上加工有用于安装直线导轨副和轴承座的固定螺钉孔和定位槽。

所述底板采用L型截面结构，沿着底板的长边方向加工有用于和直线导轨副相配合的滑槽。

所述径向进给机构包括固定在支架侧壁上的电机支架，所述电机支架的侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴套与滚珠丝杆副的滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆的通过轴承座安装在支架的侧壁上，所述滚珠丝杆与安装在螺母安装板上的螺母套构成丝杆传动配合，所述螺母安装板固定安装在底板的侧壁上。

所述竖向驱动机构包括固定在刀座体顶部的油缸连接板，所述油缸连接板与液压油缸的活塞杆相连，所述液压油缸通过油缸安装板固定在底板的顶端。

所述刀具组件包括固定在刀座体外侧壁上的装刀槽，所述装刀槽上加工有矩形槽，所述矩形槽内部安装有刀杆，所述刀杆的头部末端安装有刀片，所述刀杆的侧面端面通过固定在装刀槽侧壁上的顶紧螺栓进行侧向固定限位，在刀杆的顶部末端通过固定在装刀槽顶部的压块压紧定位。