[发明专利]新型花椒采摘装置及采摘方法在审
| 申请号： | 201910656074.3 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110199681A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 代光前;代中显;代中瑞 | 申请（专利权）人： | 成都中显科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22;A01D91/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采集头 主机箱 软管部件 吸料装置 弧形爪 花椒树 集料桶 花椒 采摘 花椒采摘 入料孔 拉断 枝杆 采集 底部连通 顶部开口 内部设置 吸力作用 向下运动 转动电机 管部件 入料端 吸入 下穿 硬管 连通 机械化 转动 果实 外部 | ||
1.一种新型花椒采摘装置，其特征在于：包括主机箱；
所述主机箱内部设置有吸料装置，所述吸料装置的入料端与设置在所述主机箱外部的软管部件连通，所述软管部件的另一端通过硬管部件与采集头的底部连通；
所述主机箱底部设置有顶部开口的集料桶，所述吸料装置的出料端位于所述集料桶的顶部开口的正上方；
所述采集头包括底部与所述硬管部件连通的椭球型框，所述椭球型框的外侧端面设有和转动电机，所述椭球型框的顶部端面上设有入料孔，所述椭球型框内部设置有抓料部件，所述抓料部件包括与所述转动电机的输出端连接的转动杆和均匀设置在所述转动杆侧端面上的弧形爪。
2.根据权利要求1所述的新型花椒采摘装置，其特征在于：所述主机箱底部设有底轮。
3.根据权利要求1所述的新型花椒采摘装置，其特征在于：所述集料桶下方设有支撑杆，所述支撑杆的边沿处设有竖直的圆孔，所述圆孔中插有一根竖直设置的固定金属杆，所述固定金属杆的底部插入设在所述主机箱底部上端的圆形凹槽中。
4.根据权利要求3所述的新型花椒采摘装置，其特征在于：所述主机箱4的底部前端和后端均设有开口，所述开口位于所述集料桶的前方和后方。
5.根据权利要求1所述的新型花椒采摘装置，其特征在于：所述椭球型框的顶部端面上均匀分布有六个入料孔。
6.根据权利要求1所述的新型花椒采摘装置，其特征在于：所述转动电机11与设置在所述采集头外侧端面上的供电部件电连接，所述供电部件为蓄电池。
7.根据权利要求1所述的新型花椒采摘装置，其特征在于：所述椭球型框的外侧端面设置有限位槽部件，所述限位槽部件和所述转动电机分别设置在所述椭球型框的两端，所述转动杆一端与所述转动电机的输出端连接另一端插入到所述限位槽部件内部进行限位。
8.一种花椒采摘方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将采集头伸向需要进行采集的花椒树处；
S2：将花椒树的果实靠近所述采集头后，花椒树的果实被吸入所述采集头上设置的入料孔中；
S3：利用转动电机带动采集头内部的转动杆及弧形爪转动；
S4：利用所述弧形爪与采集头的入料孔的边沿处将花椒树的枝杆拉断；
S5：拉断枝杆的花椒在所述弧形爪的带动下运动至采集头下方；
S6：在吸料装置的吸力作用下穿过硬管部件和软管部件最终落入集料桶中进行收集。
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