[发明专利]新型花椒采摘装置及采摘方法

说明书

本发明提供一种新型花椒采摘装置及采摘方法，该装置包括主机箱；主机箱内部设置有吸料装置，吸料装置的入料端与设置在主机箱外部的软管部件连通，软管部件的另一端通过硬管部件与采集头的底部连通；主机箱底部设置有顶部开口的集料桶。该采摘方法包括如下步骤：将采集头伸向花椒树处；将花椒树的果实靠近采集头并被吸入采集头的入料孔中；利用转动电机带动采集头内部的弧形爪转动；利用弧形爪与采集头的入料孔的边沿将花椒树的枝杆拉断；拉断枝杆的花椒在弧形爪的带动下向下运动并在吸料装置的吸力作用下穿过硬管部件和软管部件最终落入集料桶中进行收集。通过设置采集头、集料桶等部件可以实现对花椒的机械化采集，从而提高花椒的采集效率。

技术领域

本发明涉及农业采收机械设备技术领域，具体涉及一种新型花椒采摘装置及采摘方法。

背景技术

现有的花椒采摘都是人工直接从花椒树上摘下，劳动强度大，效率低，个别简易的剪切的方式，使用效率低，劳动强度大，花椒掉落后还得单独收集和筛选，分选时间久效率低。所以急需一种能够提高花椒采集效率的新型花椒采摘装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型花椒采摘装置，该新型花椒采摘装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种新型花椒采摘装置，该新型花椒采摘装置包括主机箱；主机箱内部设置有吸料装置，所述吸料装置的入料端与设置在所述主机箱外部的软管部件连通，所述软管部件的另一端通过硬管部件与采集头的底部连通；主机箱底部设置有顶部开口的集料桶，所述吸料装置的出料端位于所述集料桶顶部开口的正上方；采集头包括底部与所述硬管部件连通的椭球型框，所述椭球型框的外侧端面设有和转动电机，所述椭球型框的顶部端面上设有入料孔，所述椭球型框内部设置有抓料部件，所述抓料部件包括与所述转动电机的输出端连接的转动杆和均匀设置在所述转动杆侧端面上的弧形爪。

该花椒采摘方法包括如下步骤：

S1：将采集头伸向需要进行采集的花椒树处；

S2：将花椒树的果实靠近所述采集头后，花椒树的果实被吸入所述采集头上设置的入料孔中；

S3：利用转动电机带动采集头内部的转动杆及弧形爪转动；

S4：利用所述弧形爪与采集头的入料孔的边沿处将花椒树的枝杆拉断；

S5：拉断枝杆的花椒在所述弧形爪的带动下运动至采集头下方；

S6：在吸料装置的吸力作用下穿过硬管部件和软管部件最终落入集料桶中进行收集。

该新型花椒采摘装置具有的优点如下：

通过设置采集头、吸料装置、集料桶等部件可以实现对花椒的机械化采集，从而提高花椒的采集效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的花椒采摘方法的流程图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的新型花椒采摘装置的结构示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的新型花椒采摘装置的采集头的结构示意图。

图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的新型花椒采摘装置的抓料部件的结构示意图。

图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的新型花椒采摘装置的抓料部件处的结构示意图。