[发明专利]雷达探测数据的压缩方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种雷达探测数据的压缩方法，其特征在于，所述方法包括：

根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括雷达的M个天线在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K均为整数；

对所述探测数据帧进行无损变换；

根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键数据索引；

根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键数据索引，包括：

根据所述无损变换后的探测数据帧，生成二维数据矩阵；

根据所述二维数据矩阵确定功率矩阵，对所述功率矩阵中的每个数据单元进行目标检测，将通过所述目标检测的数据单元的位置索引作为所述关键数据索引；或者，对所述二维数据矩阵中的每个数据单元进行目标检测，将通过所述目标检测的数据单元的位置索引作为所述关键数据索引；

根据所述关键数据索引，从所述无损变换后的探测数据帧中获取所述关键探测数据。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：

将所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定为压缩后的雷达探测数据。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：

根据所述功率矩阵，确定每个关键数据索引对应的信噪比；

按照信噪比从大到小的顺序，将所述关键数据索引进行排序；

将所述功率矩阵包括的数据单元的总数与参考压缩率相乘，得到L；

将索引排序结果中的前L个索引对应的数据和所述前L个索引，确定为压缩后的雷达探测数据。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：

将所述关键探测数据、所述关键数据索引和所述功率矩阵，确定为压缩后的雷达探测数据。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：

根据所述功率矩阵，确定每个关键数据索引对应的信噪比；

按照信噪比从大到小的顺序，将所述关键数据索引进行排序；

将所述功率矩阵包括的数据单元的总数与参考压缩率相乘，得到L；

根据所述功率矩阵中的最大功率和最小功率，对所述功率矩阵进行压缩；

将索引排序结果中的前L个索引对应的关键探测数据、所述前L个索引和压缩后的功率矩阵，确定为压缩后的雷达探测数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率矩阵中的最大功率和最小功率，对所述功率矩阵进行压缩，包括：

根据所述功率矩阵中的最大功率和最小功率，对所述功率矩阵中的每个数据单元进行量化，将量化后的数据单元组成的矩阵作为压缩后的功率矩阵。

8.一种雷达探测数据的压缩装置，其特征在于，所述装置包括：

生成模块，用于根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括雷达的M个天线在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K均为整数；

无损变换模块，用于对所述探测数据帧进行无损变换；

获取模块，用于根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键数据索引；

确定模块，用于根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据。