[发明专利]雷达探测数据的压缩方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种雷达探测数据的压缩方法、装置及存储介质，属于数据处理领域。所述方法包括：根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括雷达的M个天线在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K均为整数；对所述探测数据帧进行无损变换；根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键数据索引；根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据。本申请可以提高压缩后的雷达探测数据的质量，而且还解决了因原始的雷达探测数据的数据量较大，不利于通过数据传输接口传输到计算机设备的问题。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，特别涉及一种雷达探测数据的压缩方法、装置 及存储介质。

背景技术

目前，雷达可以作为一个独立的感知器件使用。也即是，雷达可以进行探 测，得到雷达探测数据，对雷达探测数据进行处理，得到目标点信息，将目标 点信息输出至计算机设备。其中，目标点信息可以包括目标点的速度、目标点 与雷达之间的距离，以及目标点的方位信息等等。换句话说，计算机设备没有 存储原始的雷达探测数据，而是直接存储目标点信息。一旦处理得到的目标点 信息存在异常，那么就无法追溯到原始的雷达探测数据，进而难以排查问题。 但是，雷达探测数据的数据量往往较大，不利于通过数据传输接口传输至计算 机设备，因此，需要将雷达探测数据进行压缩，并将压缩后的数据输出至计算 机设备。

发明内容

本申请提供了一种雷达探测数据的压缩方法、装置及存储介质，可以解决 相关技术中因原始的雷达探测数据的数据量较大，不利于通过数据传输接口传 输到计算机设备的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种雷达探测数据的压缩方法，所述方法包括：

根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括雷达的M个天线 在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K均为整数；

对所述探测数据帧进行无损变换；

根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键 数据索引；

根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据。

在一种可能的实现方式中，所述根据无损变换后的探测数据帧的目标检测 结果，获取关键探测数据和关键数据索引，包括：

根据所述无损变换后的探测数据帧，生成二维数据矩阵；

根据所述二维数据矩阵确定功率矩阵，对所述功率矩阵中的每个数据单元 进行目标检测，将通过所述目标检测的数据单元的位置索引作为所述关键数据 索引；或者，对所述二维数据矩阵中的每个数据单元进行目标检测，将通过所 述目标检测的数据单元的位置索引作为所述关键数据索引；

根据所述关键数据索引，从所述无损变换后的探测数据帧中获取所述关键 探测数据。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索 引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：

将所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定为压缩后的雷达探测数据。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述关键探测数据和所述关键数据索 引，确定压缩后的雷达探测数据，包括：

根据所述功率矩阵，确定每个关键数据索引对应的信噪比；

按照信噪比从大到小的顺序，将所述关键数据索引进行排序；

将所述功率矩阵包括的数据单元的总数与参考压缩率相乘，得到L；

将索引排序结果中的前L个索引对应的数据和所述前L个索引，确定为压 缩后的雷达探测数据。