[发明专利]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，用于将挂在挂具上的载具取下或将载具挂在挂具上，其特征在于，所述翻转装置包括：

接料机构，所述接料机构用于接取所述载具；

升降机构，所述升降机构用于在所述接料机构处于第一状态时，驱动所述挂具升降移动或驱动所述接料机构升降移动，以使得所述载具脱离所述挂具，或使得所述载具与所述挂具对接；和

翻转机构，所述翻转机构与所述接料机构连接并且用于驱动所述接料机构在所述第一状态和不同于所述第一状态的第二状态之间翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述接料机构包括接料平台和固定组件，所述接料平台用以承接所述载具，所述固定组件用于将所述载具固定在所述接料平台上。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述固定组件包括固定件、第一固定驱动件和第二固定驱动件；当所述接料平台未承接所述载具时，所述固定件不高于所述接料平台的用于接触所述载具的接料面，且所述固定件远离于所述接料平台的接料面；当所述接料平台承接所述载具时，所述第一固定驱动件驱动所述固定件朝向所述接料面运动直至所述固定件突出于所述载具，并且所述第二固定驱动件驱动所述固定件朝向所述载具运动直至所述固定件沿垂直于所述接料面的方向在所述载具上存在投影。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述接料平台的对应所述载具下端的一侧设有托料组件，所述托料组件包括托板和托料驱动件；所述托料驱动件用于驱动所述托板而使所述托板从不高于所述接料平台的接料面的位置伸出。

5.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述接料平台为传送带组件。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转机架和翻转驱动组件；所述接料机构通过第一转轴可转动地设置在所述翻转机架上，所述翻转驱动组件用于驱动所述接料机构绕所述第一转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转驱动件、翻转导向件和连杆；所述连杆的一端通过第二转轴连接所述接料机构，所述连杆的另一端通过第三转轴与所述翻转导向件滑动连接；所述翻转导向件朝向所述挂具延伸设置，所述翻转驱动件用于驱动所述第三转轴来带动所述连杆沿所述翻转导向件运动，以使所述连杆推动所述接料机构绕所述第一转轴旋转。

8.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机架朝向所述接料机构的上表面设有第一缓冲件；和/或

所述翻转机架靠近所述第一转轴的侧面设有第二缓冲件。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述升降机构与所述接料机构连接，用于驱动所述接料机构升降移动；或者

所述升降机构与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构来带动所述接料机构升降移动；或者

所述升降机构与所述挂具连接，用于驱动所述挂具升降移动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括平移机构，所述平移机构用于驱动所述翻转机构来带动所述接料机构靠近和远离所述挂具。