[发明专利]一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：

获取底盘总线报文；

解析所述底盘总线报文得到车辆高度数据和车速数据；

根据所述车辆高度数据和车速数据进行驾驶模式切换；

其中，根据所述车辆高度数据和车速数据进行驾驶模式切换包括：

根据所述车辆高度数据和车速数据计算单位里程的悬架波动能量；

根据所述悬架波动能量确定目标驾驶模式；

根据目标驾驶模式进行驾驶模式切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆高度数据和车速数据计算单位里程的悬架波动能量包括：

计算所述车辆高度数据的平方，得到时域下的悬架波动能量；

根据所述车速数据和所述时域下的悬架波动能量计算单位里程的悬架波动能量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述悬架波动能量确定目标驾驶模式包括：

当悬架波动能量大于进入门槛值时，进行里程累积，当里程累积大于设定阈值时，进入车辙模式；

当悬架波动能量小于退出门槛值时，进行里程累积，当里程累积大于设定阈值时，退出车辙模式。

4.一种驾驶模式切换装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取底盘总线报文；

解析模块，用于解析所述底盘总线报文得到车辆高度数据和车速数据；

切换模块，用于根据所述车辆高度数据和车速数据进行驾驶模式切换；

其中，切换模块具体用于：

根据所述车辆高度数据和车速数据计算单位里程的悬架波动能量；

根据所述悬架波动能量确定目标驾驶模式；

根据目标驾驶模式进行驾驶模式切换。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，切换模块具体用于：

计算所述车辆高度数据的平方，得到时域下的悬架波动能量；

根据所述车速数据和所述时域下的悬架波动能量计算单位里程的悬架波动能量。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，切换模块具体用于：

当悬架波动能量大于进入门槛值时，进行里程累积，当里程累积大于设定阈值时，进入车辙模式；

当悬架波动能量小于退出门槛值时，进行里程累积，当里程累积大于设定阈值时，退出车辙模式。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。