[发明专利]一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取底盘总线报文；解析所述底盘总线报文得到车辆高度数据和车速数据；根据所述车辆高度数据和车速数据进行驾驶模式切换，通过本发明的技术方案，能够实现不增加额外的传感器，完全基于原车总线信号，降低识别功能的硬件成本；仅采用总线信号，提高系统抗干扰能力，提升稳定性；识别精度较高，具备良好的移植性和通用性。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了保证在不同路面下的最佳整车性能，目前市面上很多车型都提供了多种驾驶模式供用户使用，但是很多用户没有意识或者主观的意愿和能力根据路面的不同去切换相应的驾驶模式。颠簸路面是一种较为常见的路面，如乡村的土路，这种坑洼的路面一方面容易对车辆造成损坏，另一方面给司机和乘客不适的感觉。所以，有必要开发能够自动识别颠簸路面的系统，保证车辆在驾驶员疏忽或来不及切换的情况下，仍能即使自动切换到车辙模式，确保颠簸路面的行驶安全、整车性能和乘坐舒适性。

现有技术中的颠簸路面识别方式有以下几种：

一种是利用车辆自带的防撞雷达系统和重力传感器，测量底盘与路面的距离以及车辆的行驶方位角，当行驶方位角数据的变化超过预设行驶方位角变化值且底盘与路面的距离变化超过预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。并通过ADAS和GPS系统来判断车辆的转向状态，以避免将正常转弯状态引起的方位角变化误识别为颠簸路面；

一种是通过安装一种探测装置，来测量从车身某点到到车前某点的距离，以及汽车车身相对于基准方向的偏移数据，当所检测数据超过预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。并通过导航系统来判断车辆的转向状态，以避免将正常转弯状态引起的方位角变化误识别为颠簸路面；

一种是通过在车顶安装多个激光传感器和动态倾角传感器，计算车辆行驶过程的两传感器的组合角度，通过组合角度的变化估计出当前所在路面颠簸程度，据此调整车辆的档位，提高车辆动力性能；

一种是基于车窗电机转速的路面识别方法，通过监测车窗电机转速值，并对该信号进行处理并与门槛值做比较，从而判断是否在颠簸路面上。

第一种的缺点是将车身行驶方位角的偏离程度作为颠簸路面的判断输入会容易误识别，因为正常路面的很多操作也会涉及到行驶方位角的变化，虽然引入了ADAS和GPS来进行纠错，但是这两个输入精度并没有那么高，从而引入新的误差，降低识别精度；

第二种和第一种思路很像，缺点是将汽车车身相对于基准方向的偏移数据作为颠簸路面的判断输入会容易误识别，因为正常路面的很多操作也会涉及到行驶方位角的变化，虽然引入了导航来判断车辆是否有转向意图来进行纠错，但是导航精度并没有那么高，从而引入新的误差，降低识别精度。另外，该发明引入新的探测装置，增加成本，而且一旦因为胎压等原因导致车高发生变化，需要重新标定。

第三种的专利核心就是安装在车顶的多个激光传感器和动态倾角传感器的数量、位置、角度，变量多，标定繁琐，推广到其他车型时难度大，引入这么多传感器，成本高，而且一旦因为胎压等原因导致车高发生变化，需要重新标定；

第四种是完全基于现有信号，通过信号处理得到判断依据，成本低，精度不清楚高低。

发明内容

本发明实施例提供一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质，以实现不增加额外的传感器，完全基于原车总线信号，降低识别功能的硬件成本；仅采用总线信号，提高系统抗干扰能力，提升稳定性；识别精度较高，具备良好的移植性和通用性。

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶模式切换方法，包括：

获取底盘总线报文；

解析所述底盘总线报文得到车辆高度数据和车速数据；