[发明专利]一种砌墙机器人

权利要求书

1.一种砌墙机器人，其特征在于，包括：

移动装置，所述移动装置包括一移动件、一旋转气缸、一连接板和一伸缩气缸，所述旋转气缸一端设于所述移动件上方、另一端与所述连接板连接，所述伸缩气缸设于所述连接板上方；

砌墙装置，所述砌墙装置包括一旋转机构、多个夹砖机构和多个顶砖机构，多个所述夹砖机构沿所述旋转机构周向均匀布置，每个所述夹砖机构均包括一第一气缸和两个夹紧件，所述第一气缸设于所述旋转机构上，其中一所述夹紧件固定在所述旋转机构上，另一所述夹紧件一端与所述第一气缸输出轴连接，两个所述夹紧件之间存在一夹持间隙，两个所述夹紧件可相对于所述旋转机构沿径向方向同步滑动，多个所述顶砖机构设于所述旋转机构上并与夹砖机构一一对应；

传送带，所述传送带位于其中一夹持间隙下方；

连接装置，所述连接装置一侧与所述伸缩气缸的输出端连接、另一侧分别与所述旋转机构和传送带连接；

涂泥装置，所述涂泥装置设于所述连接装置上、且其出泥端正对其中一夹持间隙。

2.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于，所述旋转机构包括两个旋转板、多个连接杆、一电机和一转轴，两个所述旋转板平行设置，多个所述连接杆两端分别于所述旋转板连接，所述转轴一端与所述电机的输出轴连接、另一端穿过两个所述旋转板并带动旋转板转动。

3.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于，每个所述夹紧件均包括一固定板、一夹板、多个凸块、多个滑杆和多个弹簧，所述夹板与所述固定板上开设的滑槽滑动连接，多个所述凸块设于所述夹板靠近夹持间隙一侧，多个所述滑杆平行设置，每个所述滑杆一端与所述夹板连接、另一端穿过所述固定板，多个所述弹簧与所述滑杆一一对应、并套设在所述滑杆上，每个所述弹簧一端与所述夹板连接、另一端与所述滑槽连接。

4.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于，每个所述顶砖机构均包括一固定座、多个固定杆、一第二气缸和一顶板，每个所述固定杆一端与所述固定座连接、另一端与所述旋转机构连接，第二气缸设于所述固定座上、且其输出端与所述顶板连接，所述顶板正对于所述夹砖机构的夹持间隙。

5.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于，所述传送带上开设有多个相互平行的且与砖块相契合的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于，所述连接装置包括一支撑板、一第一连接块和一第二连接块，所述支撑板一侧与所述伸缩气缸的输出端连接、另一侧分别与所述第一连接块和第二连接块连接，所述第一连接块和第二连接块分别与所述旋转机构和传送带连接。

7.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于，所述涂泥装置包括一出泥机构、一出泥管和一贴泥斗，所述出泥机构设于所述连接装置上，所述出泥管一端与所述出泥机构的出泥端连接、另一端与所述贴泥斗连接。

8.根据权利要求7所述的一种砌墙机器人，其特征在于，所述出泥机构包括一出泥箱和一泵体，所述出泥箱内具有一储泥腔体，所述出泥箱设于所述连接装置上，所述泵体设于出泥箱上为所述出泥箱的出泥端提供压力。

9.根据权利要求7所述的一种砌墙机器人，其特征在于，所述贴泥斗内具有一正对其中一夹持间隙的且与砖块相契合的贴泥槽，所述贴泥槽与所述出泥管相连通。