[发明专利]一种砌墙机器人

说明书

本发明公开一种砌墙机器人，包括一移动装置、一砌墙装置、一传送带、一连接装置和一涂泥装置，所述移动装置包括一移动件、一旋转气缸、一连接板和一伸缩气缸，所述旋转气缸一端设于所述移动件上方、另一端与所述连接板连接；所述砌墙装置包括一旋转机构、多个夹砖机构和多个顶砖机构；所述传送带位于其中一夹持间隙下方；所述连接装置一侧与所述伸缩气缸的输出端连接、另一侧分别与所述旋转机构和传送带连接；所述涂泥装置设于所述连接装置上、且其出泥端正对其中一夹持间隙；解决现有技术中现有的砌墙机器人大多是机械手式的机器人，需要往复伸缩机械手臂，由于零件老化以及磨损会导致运行轨迹出现偏差，影响砌墙的质量的技术问题。

技术领域

本发明涉及砌墙技术领域，具体涉及一种砌墙机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前市面上出现了许多砌墙机器人，能够高效的完成砌墙机构，然而现有的砌墙机器人大多是机械手式的机器人，需要往复伸缩机械手臂，由于零件老化以及磨损会导致运行轨迹出现偏差，影响砌墙的质量，故而提出一种砌墙机器人以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种砌墙机器人，解决现有技术中现有的砌墙机器人大多是机械手式的机器人，需要往复伸缩机械手臂，由于零件老化以及磨损会导致运行轨迹出现偏差，影响砌墙的质量的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种砌墙机器人，包括一移动装置、一砌墙装置、一传送带、一连接装置和一涂泥装置，所述移动装置包括一移动件、一旋转气缸、一连接板和一伸缩气缸，所述旋转气缸一端设于所述移动件上方、另一端与所述连接板连接，所述伸缩气缸设于所述连接板上方；所述砌墙装置包括一旋转机构、多个夹砖机构和多个顶砖机构，多个所述夹砖机构沿所述旋转机构周向均匀布置，每个所述夹砖机构均包括一第一气缸和两个夹紧件，所述第一气缸设于所述旋转机构上，其中一所述夹紧件固定在所述旋转机构上，另一所述夹紧件一端与所述第一气缸输出轴连接，两个所述夹紧件之间存在一夹持间隙，两个所述夹紧件可相对于所述旋转机构沿径向方向同步滑动，多个所述顶砖机构设于所述旋转机构上并与夹砖机构一一对应；所述传送带位于其中一夹持间隙下方；所述连接装置一侧与所述伸缩气缸的输出端连接、另一侧分别与所述旋转机构和传送带连接；所述涂泥装置设于所述连接装置上、且其出泥端正对其中一夹持间隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过旋转式砌墙装置，通过夹紧件能将传送带上的砖块固定在夹板之间，并随着旋转装置的转动而转动，当转动到正对于涂泥装置时，由于夹板可与滑槽滑动连接，顶砖机构可将砖块顶入涂泥装置的出泥端，砖块上糊上一层水泥，当砖块运动至旋砌墙装置的正下方时，顶砖机构将砖块下压，夹板松开砖块，从而达到砌墙的功能，且当第一块砖被夹住后，转到一定角度，第二块砖被夹住，夹砖所需时间小间隙小，砌墙效率高，且整个装置无需复杂的伸缩机械手装置，砌墙精度高，砌墙品质好。

附图说明

图1是本发明结构正视图；

图2是本发明结构俯视图；

图3是本发明夹紧件的结构示意图；

图4是本发明顶砖机构与夹紧件连接的结构示意图；

图5是本发明贴泥斗的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。