[发明专利]一种套标机的上料方法及其上料装置

权利要求书

1.一种套标机的上料方法，其特征在于，包括步骤：

1).准备：预先准备待套标的工件；

2).自动理料：对步骤1)中的工件进行理料，使得提升后的工件的布设方向一致；

3).头尾检测：对步骤2)中的工件进行头尾检测，确定工件头尾的分布方向；

4).工件推送：将步骤3)中头尾检测后的工件推送至旋转工位；

5).自动落料：根据工件头尾的分布方向，将步骤4)中推送有工件的旋转工位顺时针或逆时针旋转一定角度，使得旋转到位后的所述旋转工位上工件的头尾方向保持一致且对准于待套标工位，然后使得工件自动滑落至待套标工位上。

2.根据权利要求1所述的一种套标机的上料方法，其特征在于：待套标的工件左右两端重量分布不均，于头尾检测步骤中，通过在待套标的工件底端中间位置设定一支抵点，并对工件设定支抵点前后同一端的亮度进行检测，根据亮度检测结果和工件重量的分布情况，确定工件头尾的分布方向。

3.根据权利要求1所述的一种套标机的上料方法，其特征在于：于所述工件推送步骤前还包括工件支撑步骤，所述工件支撑步骤是指借助支撑结构实现对头尾检测后的工件按原有分布方向进行支撑，同时借助开合结构的开合实现对支撑于所述支撑结构上的工件的支撑部位进行微调。

4.一种套标机的上料装置，其特征在于，包括：

机架；

自动理料机构，安装于所述机架上，用于实现待套标的工件的供料、分离和提升；

头尾检测机构，布设于所述自动理料机构的顶部，所述头尾检测机构包括转动安装于所述机架上的转动块，所述转动块的外壁上形成有尺寸匹配于工件的卡槽，用于放置经所述自动理料机构提升至顶部的工件，所述卡槽槽底中间位置设有第一支抵件，用于待所述卡槽转动至最顶端时支抵工件，或者所述转动块内部对应于卡槽的中间位置形成有连通所述卡槽的容纳空间，所述容纳空间中设有固定安装于所述机架上的第二支抵件，待所述卡槽转动至最顶端时，所述第二支抵件的顶端内置于所述卡槽中，所述转动块的同一端对位布设有至少二亮度检测器，分别用于检测所述卡槽中的工件支抵于所述第一支抵件或所述第二支抵件前后所述工件同一端的亮度；

工件推送机构，安装于所述机架上，用于将头尾检测后的工件按原有分布方向推送至旋转工位；以及

自动落料机构，安装于所述机架上，所述自动落料机构包括位于待套标工位上方的旋转工位，所述旋转工位旋转到位后，将头尾方向布设一致的工件自动滑落至所述待套标工位中。

5.根据权利要求4所述的一种套标机的上料装置，其特征在于：所述自动理料机构包括用于实现工件供料、分离和提升的第一搓板组件，所述第一搓板组件包括平行且相邻布设的第一动搓板和第一定搓板以及固接于所述第一动搓板的顶升动力源，所述第一动搓板的顶端形成有倾斜设置的第一倾斜面，所述第一定搓板的顶端形成有倾斜设置的第二倾斜面或倾斜设置的槽口，所述第一倾斜面自远离所述第一定搓板的一端至靠近所述第一定搓板的一端逐渐向下倾斜，所述第二倾斜面或所述槽口自靠近所述第一动搓板的一端至远离所述第一动搓板的一端逐渐向下倾斜；所述顶升动力源安装于所述机架上，所述顶升动力源的顶升端固接于所述第一动搓板，用于带动所述第一动搓板沿自身布设方向上下移动，并待所述第一动搓板顶升至最顶端时，所述第一动搓板的顶端与所述第一定搓板的顶端相衔接，用于将所述第一动搓板上的工件顶升至第一定搓板的顶部，待所述转动块转动到位后所述第一定搓板的顶部衔接于所述卡槽。

6.根据权利要求4所述的一种套标机的上料装置，其特征在于：所述工件推送机构包括推送单元和位于所述转动块下方且对准于所述卡槽的支撑单元；所述支撑单元包括位于所述转动块下方的支撑板、布设于所述支撑板相对两侧的定位板以及用于控制定位板之间开合尺寸的开合动力源，所述推送单元包括布设于所述定位板的远离所述自动落料机构一端的第一伸缩件。

7.根据权利要求4所述的一种套标机的上料装置，其特征在于：包括二所述自动理料机构，二所述自动理料机构分别布设于所述自动落料机构的两侧，每一所述自动理料机构顶部设有一所述头尾检测机构，每一所述头尾检测机构对应一所述工件推送机构。