[发明专利]一种套标机的上料方法及其上料装置

说明书

本发明提供了一种套标机的上料方法及其上料装置。其中，套标机的上料方法包括步骤：首先预先准备待套标的工件；然后对工件进行理料，使得工件的布设方向一致；又然后对工件进行头尾检测，确定工件头尾的分布方向；再然后将头尾检测后的工件推送至旋转工位；最后根据工件头尾的分布方向，将推送有工件的旋转工位顺时针或逆时针旋转一定角度，使得旋转到位后的旋转工位上工件的头尾方向保持一致且对准于待套标工位，最后使得工件自动滑落至待套标工位上。采用本发明中的上料方法可以保证上料至待套标工位上的工件的头尾布设方向一致。

技术领域

本发明涉及机械上料领域，具体来说涉及一种套标机的上料方法及其上料装置。

背景技术

申请号为2018112600029的专利公开了一种工件上料装置及工件上料方法；其中，工件上料装置，包括工作台、供料机构、传送线机构、工件搬运机构和筛选机构。供料机构上设有供料位置，传送线机构上设有安装位置。工件搬运机构从供料位置夹取工件，经过筛选机构的检测筛选后，将合格工件移动安装至安装位置的目标载具中。通过设置供料机构和工件搬运机构，实现了自动化的工件供料和上料安装，筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测，确保工件的合格率。传送线机构利用载具运送工件，实现了流水式加工作业。上述专利中的上料装置，无法实现对头尾的检测，继而无法保证上料后工件头尾方向的一致性。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种套标机的上料装置及其上料方法，采用本发明中的上料方法，可以保证上料的工件头尾方向一致。

为实现上述目的，本发明公开了一种套标机的上料方法，包括步骤：

1).准备：预先准备待套标的工件；

2).自动理料：对步骤1)中的工件进行理料，使得提升后的工件的布设方向一致；

3).头尾检测：对步骤2)中的工件进行头尾检测，确定工件头尾的分布方向；

4).工件推送：将步骤3)中头尾检测后的工件推送至旋转工位；

5).自动落料：根据工件头尾的分布方向，将步骤4)中推送有工件的旋转工位顺时针或逆时针旋转一定角度，使得旋转到位后的所述旋转工位上工件的头尾方向保持一致且对准于待套标工位，然后使得工件自动滑落至待套标工位上。

本发明的有益效果在于：

(1)通过自动理料实现对不同待套标工件的分离和依次提升，保证头尾检测时，待检测工件的沿一方向布设。

(2)通过对工件的头尾进行检测，确定工件的头尾具体的分布在布设方向的哪一端，便于自动落料步骤中，根据工件头尾的分布方向，确定旋转工位的转动方向及转动角度，有效保证滑落至待套标工位上工件头尾方向的一致性。

本发明一种套标机的上料方法的进一步改进在于，于步骤2)中，利用搓板方式进行工件的提升。利用搓板方式进行提升过程中，最底层的搓板结构实现对工件的分离，每次动作取一工件至搓板结构上，且工件的布设方向一致，通过多层搓板结构实现对工件的依次提升。

本发明一种套标机的上料方法的进一步改进在于，待套标的工件左右两端重量分布不均，于头尾检测步骤中，通过在待套标的工件底端中间位置设定一支抵点，并对工件设定支抵点前后同一端的亮度进行检测，根据亮度检测结果和工件重量的分布情况，确定工件头尾的分布方向。由于工件左右重量分布不均，因此工件在支抵点和自身重力的作用下会向重量重的一端下沉(倾斜)，与正常放置时工件两端相对位置的亮度相比，工件倾斜后，检测到的亮度会发生变化，根据工件同一端检测到的亮度的变化情况和工件重量的分布情况，判断出工件头尾的分布方向。

本发明一种套标机的上料方法的进一步改进在于，于步骤4)中，利用伸缩结构将头尾检测后的工件按原有分布方向推送至旋转工位上。通过伸缩结构实现头尾检测后工件的快速推送。