[发明专利]一种全自动套标机

权利要求书

1.一种全自动套标机，包括工件上料装置Z1、套标装置Z2以及套标工位转盘装置Z3以及机械手卸料机构Z4，其特征在于：

所述工件上料装置Z1包括

工作台；

自动理料机构，安装于所述工作台上，用于实现待套标的工件的供料、分离和提升；

头尾检测机构，布设于所述自动理料机构的顶部，所述头尾检测机构包括转动安装于所述工作台上的转动块，所述转动块的外壁上形成有尺寸匹配于工件的卡槽，用于放置经所述自动理料机构提升至顶部的工件，所述卡槽槽底中间位置设有第一支抵件，用于待所述卡槽转动至最顶端时支抵工件，或者所述转动块内部对应于卡槽的中间位置形成有连通所述卡槽的容纳空间，所述容纳空间中设有固定安装于所述工作台上的第二支抵件，待所述卡槽转动至最顶端时，所述第二支抵件的顶端内置于所述卡槽中，所述转动块的同一端对位布设有至少二亮度检测器，用于检测所述卡槽中的工件支抵于所述第一支抵件或所述第二支抵件前后所述工件同一端的亮度，所述亮度检测器固定安装于所述工作台上；

工件推送机构，安装于所述工作台上，用于将头尾检测后的工件按原有分布方向推送至旋转工位；以及

自动落料机构，安装于所述工作台上，所述自动落料机构包括位于待套标工位上方的旋转工位，所述旋转工位旋转到位后，将头尾方向布设一致的工件自动滑落至所述待套标工位中；

所述套标装置Z2包括

包括缠有合掌标签的标签转盘、合掌标签夹持机构、合掌标签变向夹持机构、标签变向折痕成型机构、标签牵引输送机构、标签剪切机构、机械手抓取机构以及机械手套标机构；

缠绕在所述标签转盘上的合掌标签引出后由所述合掌标签夹持机构夹持，从所述合掌标签夹持机构引出的合掌标签被撑开、并被改变原先合掌方向折出新的折痕，变向后的标签由所述合掌标签变向夹持机构夹持，从所述合掌标签变向夹持机构引出的标签由标签变向折痕成型机构定型，从所述标签变向折痕成型机构引出的标签由所述标签牵引输送机构将标签输送至所述标签剪切机构，所述标签剪切机构按设定的尺寸规格剪切标签，剪切后的标签由所述机械手抓取机构抓取至所述机械手套标机构，所述机械手套标机构的套标卡爪将标签套入预先固定好位置的工件上；

所述套标工位转盘装置Z3包括

包括由动力机构驱动的中空旋转平台，所述中空旋转平台的轴承与转盘固接，所述转盘设有至少一个工件卡爪机构，每个所述工件卡爪机构所处的位置对应一个工位；所述工件卡爪机构包括两相互配合作用的转盘卡爪，两所述转盘卡爪分别为定转盘卡爪和动转盘卡爪；在两所述转盘卡爪需要松开的工位上设有驱动两所述转盘卡爪夹与松的动力源；

所述定转盘卡爪固定在所述转盘上，所述动转盘卡爪经连接件与端头连接；所述端头在所述动力源驱动下在所述转盘的径向方向上运动，所述端头在转盘周向方向上的运动不受所述动力源干扰；所述连接件上设有使两所述转盘卡爪保持夹紧状态的复位件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述机械手套标机构上的套标卡爪对剪切后的标签的其中一对折痕边施加挤压力，并以该折痕边的折角为作用力受力处、将标签套入所述工件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述自动理料机构包括用于实现工件供料、分离和提升的第一搓板组件，所述第一搓板组件包括平行且相邻布设的第一动搓板和第一定搓板以及固接于所述第一动搓板的顶升动力源，所述第一动搓板的顶端形成有倾斜设置的第一倾斜面，所述第一定搓板的顶端形成有倾斜设置的第二倾斜面或倾斜设置的槽口，所述第一倾斜面自远离所述第一定搓板的一端至靠近所述第一定搓板的一端逐渐向下倾斜，所述第二倾斜面或所述槽口自靠近所述第一动搓板的一端至远离所述第一动搓板的一端逐渐向下倾斜；所述顶升动力源安装于所述工作台上，所述顶升动力源的顶升端固接于所述第一动搓板，用于带动所述第一动搓板沿自身布设方向上下移动，并待所述第一动搓板顶升至最顶端时，所述第一动搓板的顶端与所述第一定搓板的顶端相衔接，用于将所述第一动搓板上的工件顶升至第一定搓板的顶部，待所述转动块转动到位后所述第一定搓板的顶部衔接于所述卡槽。