[发明专利]一种全自动套标机

说明书

本发明公开了一种全自动套标机，属于自动化设备技术领域，解决了目前无法实现小型工件自动化套标的问题。全自动套标机包括工件上料装置、套标装置以及套标工位转盘装置以及机械手卸料机构。本发明实现了小型工件套标的自动化、智能化，生产效率，有效降低生产成本；可靠性高、运行流畅、故障率极低、套标效率很高；标签与工件贴合后，表面光滑平整，外观美观；尤其在小型工件的套标领域具有革新意义，弥补了国内外关于小型工件自动化套标的技术空白，具有非常广阔的应用前景和潜在市场价值；经济、社会效益明显。

技术领域

本发明属于自动化装配技术及自动化设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种全自动套标机。

背景技术

目前对于批咀这种五金配件的套标还完全依赖于人工。

授权公告号为CN102514782B、授权公告日为2015.03.11、发明创造名称为套标方法、套标装置和易套标合掌标签的中国专利，其在申请案的背景技术中所提及的套标方法是目前市面最为常见的套标方法，这种套标方法只适用于类似矿泉水瓶等瓶瓶罐罐或者结构与瓶瓶罐罐相似的产品的套标工作。小型工件的套入标签也小，传统套标机无法撑开这么小的标签，刷下轮也无法在这么小的标签上施加作用力等等，各种因素导致传统套标方法、套标机构无法适用五金配件这种产品的套标。

授权公告号为CN106516313B、授权公告日2019.04.05、发明创造名称为套标机构的中国专利，该技术方案是针对三通管件而设计的全新套标机构。

由此可见，同样都是套标，但针对差异较大的产品(包括产品的形状、产品的结构、产品的规格尺寸等等)无论是方法还是机械结构无法实现通用。

五金配件具有尺寸规格小的特点。以批咀为例，批咀主要配套用在气动螺丝刀上，其结构如说明书附图图1所示，主要包括头部(图1箭头A位置处)、腰身(图1箭头B位置处)、尾部(图1箭头C位置处)，批咀尺寸规格较小，长头一般分为25mm、50mm两种规格，粗细一般在8mm左右。不同型号的批咀其头部形状差异较大，按照头部形状批咀可分为十字风批咀，一字风批咀，内六角风批咀，梅花型，三角型，口字型，梅花带孔型，Y字型，U字型等；但不同型号批咀尾部形状基本一致，均呈六边形状。PVC热缩膜标签一般套在腰身位置，说明书附图图2阴影部分即为标签。

在人工成本高、操作工招聘困难的大环境下，完全依赖人工的套标方式使得五金制品企业不仅生产效率低，而且生产成本很高。因此，如何实现批咀等小型工件的自动化套标是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种全自动套标机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动套标机，包括工件上料装置Z1、套标装置Z2以及套标工位转盘装置Z3以及机械手卸料机构Z4，其特征在于：

所述工件上料装置Z1包括

工作台；

自动理料机构，安装于所述工作台上，用于实现待套标的工件的供料、分离和提升；

头尾检测机构，布设于所述自动理料机构的顶部，所述头尾检测机构包括转动安装于所述工作台上的转动块，所述转动块的外壁上形成有尺寸匹配于工件的卡槽，用于放置经所述自动理料机构提升至顶部的工件，所述卡槽槽底中间位置设有第一支抵件，用于待所述卡槽转动至最顶端时支抵工件，或者所述转动块内部对应于卡槽的中间位置形成有连通所述卡槽的容纳空间，所述容纳空间中设有固定安装于所述工作台上的第二支抵件，待所述卡槽转动至最顶端时，所述第二支抵件的顶端内置于所述卡槽中，所述转动块的同一端对位布设有至少二亮度检测器，用于检测所述卡槽中的工件支抵于所述第一支抵件或所述第二支抵件前后所述工件同一端的亮度，所述亮度检测器固定安装于所述工作台上；