[发明专利]一种用于轨道的检测装置

权利要求书

1.一种轨道的检测装置，包括车体，设置于车体下端的驱动机构，以及设置在于车体上端的PLC控制组件，还包括设置在车体端部的第一检测机构和第二检测机构；所述的驱动机构用于驱动检测装置在铁轨上移动，所述的第一检测机构用于检测两铁轨的间距是否变化，所述的第二检测机构用于采集铁轨表面和缝隙的图像；所述的PLC控制组件用于处理第一检测机构和第二检测机构采集的数据；

所述的第一检测机构包括第一支臂、铰接杆、定位座、测距杆、套管、红外测距传感器，所述车体的端部连接有两第一支臂，且每个第一支臂的端部均铰接有一铰接杆，每个所述的铰接杆的下端安装有相应的定位座，且所述的定位座内还安装有滚轮；

其中一所述的定位座一侧连接有测距杆；另一所述的定位座一侧连接有套管，所述测距杆的另一端插入套管内且可在套管内伸缩；

所述测距杆插入套管的一端上设置有红外测距传感器，所述的红外测距传感器与PLC控制组件电连接；

所述套管靠近测距杆的一端开设有滑槽，所述的红外测距传感器可通过测距杆的移动在该滑槽内移动；

所述的第二检测机构设置在车体的另一端部，所述的第二检测机构包括设置在车体端部的两第二支臂，以及设置在每个第二支臂下端的拍摄组件；

所述的拍摄组件包括拍摄仓、以及设置在拍摄仓内侧的多组侧轮和设置在拍摄仓内侧上端的多个导辊，所述拍摄仓内部的上端还设置有多个用于拍摄的摄像头、以及多个用于辅助拍摄的LED灯，所述的摄像头与PLC控制组件电连接；

所述的驱动机构包括设置在车体下端的多组驱动轮，以及用于驱动轮转动的驱动电机，所述的驱动电机与PLC控制组件电连接；

每个所述的第一支臂下端还设置有清理机构，所述的清理机构包括设置在第一支臂下端的盘刷，以及设置在第一支臂上端用于驱动盘刷转动的旋转电机，所述的旋转电机与PLC控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的测距杆上还刻有间距刻度。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述红外测距传感器的型号为GP2Y0A710K0F，所述的红外测距传感器活动贯穿于滑槽内并与测距杆连接。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的驱动轮为凹型轮，所述凹型轮的凹槽卡在铁轨上。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的PLC控制组件包括PLC处理芯片、无线信号芯片、控制终端，所述的控制终端通过无线信号芯片与PLC处理芯片连接，所述的PLC处理芯片的输入端分别与红外测距传感器、摄像头、驱动电机、旋转电机连接，所述的PLC处理芯片将处理后的信息通过无线信号芯片传输给控制终端。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述的PLC处理芯片的型号为ZYWYKJ的单片机，所述的无线信号芯片的型号为SE8R01的2.4G无线传输芯片。