[发明专利]智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统和计算机设备

权利要求书

1.一种智慧工地的锥桶控制方法，所述方法包括：

当获得工地移动对象对应的规划路径时，获取工地系统的锥桶分布信息，所述规划路径基于工地移动对象的当前位置、移动目的地以及工地可移动地图进行路径规划得到；

根据所述锥桶分布信息将所述规划路径划分，得到规划子路径，并确定所述规划子路径分别对应的指示锥桶；

根据所述规划子路径和所述指示锥桶，生成所述指示锥桶的锥桶指示控制消息；

下发所述锥桶指示控制消息至所述指示锥桶，所述锥桶指示控制消息用于控制所述指示锥桶对所述工地移动对象进行移动指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当获得工地移动对象对应的规划路径时，获取工地系统的锥桶分布信息之前，还包括：

当获得工地移动对象对应的路径规划请求消息时，根据所述路径规划请求消息确定所述工地移动对象的移动目的地；

确定所述工地移动对象的当前位置；

获取当前工地可移动地图，所述当前工地可移动地图根据获得的工地危险区域识别结果，对工地系统的当前工地地图进行区域划分得到；

根据所述当前位置、所述移动目的地和所述当前工地可移动地图进行路径规划，得到所述工地移动对象的规划路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取当前工地可移动地图之前，还包括：

获取所述工地危险区域识别结果，和所述工地移动对象对应的可移动条件；

根据所述工地危险区域识别结果和所述可移动条件，确定所述当前工地地图中的不可移动区域；

根据所述当前工地地图中，除所述不可移动区域外的其他区域得到当前工地可移动地图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取工地系统的锥桶分布信息之前，还包括：

获取工地系统预设的工地作业分布信息；

根据所述工地作业分布信息和所述当前工地可移动地图，确定所述指示锥桶的锥桶分布区域及所述锥桶分布区域中的锥桶数目；

根据所述锥桶分布区域及所述锥桶分布区域中的锥桶数目，得到锥桶分布信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述锥桶分布信息将所述规划路径划分，得到规划子路径，并确定所述规划子路径分别对应的指示锥桶包括：

根据所述规划路径和所述锥桶分布信息，确定在所述锥桶分布区域中，所述规划路径经过的路径经过锥桶分布区域；

根据各所述路径经过锥桶分布区域将所述规划路径划分，得到各所述路径经过锥桶分布区域对应指示的，所述规划路径中的规划子路径；

根据所述规划子路径的长度，确定所需的指示锥桶数目；

按照所述指示锥桶数目，从所述路径经过锥桶分布区域中选取指示锥桶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划子路径和所述指示锥桶，生成所述指示锥桶的锥桶指示控制消息包括：

根据所述规划子路径和所述指示锥桶数目，确定各所述指示锥桶对应的指示目的地；

根据所述指示锥桶的当前位置信息、所述指示目的地和所述当前工地可移动地图，生成所述指示锥桶的锥桶移动路径；

根据所述规划子路径和所述指示目的地，确定所述指示锥桶对应的指示信号数据；

根据所述锥桶移动路径和所述指示信号数据生成锥桶指示控制消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示信号数据包括显示颜色、闪烁频率和显示图像；所述根据所述规划子路径和所述指示目的地，确定所述指示锥桶对应的指示信号数据包括：

查询预设的锥桶指示信号表；

根据所述规划子路径和所述指示目的地，确定所述指示锥桶的路径指示特征；

从所述锥桶指示信号表中，查询得到所述路径指示特征对应的显示颜色、闪烁频率和显示图像。