[发明专利]智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统和计算机设备

说明书

本申请涉及一种智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当获得工地移动对象对应的规划路径时，获取工地系统的锥桶分布信息；根据锥桶分布信息将规划路径划分，得到规划子路径，并确定规划子路径分别对应的指示锥桶；根据规划子路径和指示锥桶，生成指示锥桶的锥桶指示控制消息；下发锥桶指示控制消息至指示锥桶，锥桶指示控制消息用于控制指示锥桶对工地移动对象进行移动指示。采用本方法能够提高对智慧工地中锥桶的控制效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，互联网+逐渐在生活、工作的各行各业中得到广泛应用，如金融、智慧城市、通信、交通、智慧工地等。其中，智慧工地是互联网+理念在工地施工现场的具体体现，是互联网+与传统工地管控的深度结合。在智慧工地中，工地环境复杂，工地系统中的可移动对象，如工地作业人员、工地车辆等在工地中移动时，存在较多安全隐患，安全性有待提高。

目前，工地系统中会通过铺设锥桶为可移动对象提供路线指示，然而传统的由人工进行锥桶铺设的方式，锥桶铺设过程繁琐，人力投入大，对锥桶的控制效率低，无法满足智慧工地实时性的要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高智慧工地中锥桶控制效率的智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种智慧工地的锥桶控制方法，所述方法包括：

当获得工地移动对象对应的规划路径时，获取工地系统的锥桶分布信息；

根据锥桶分布信息将规划路径划分，得到规划子路径，并确定规划子路径分别对应的指示锥桶；

根据规划子路径和指示锥桶，生成指示锥桶的锥桶指示控制消息；

下发锥桶指示控制消息至指示锥桶，锥桶指示控制消息用于控制指示锥桶对工地移动对象进行移动指示。

在其中一个实施例中，在当获得工地移动对象对应的规划路径时，获取工地系统的锥桶分布信息之前，还包括：

当获得工地移动对象对应的路径规划请求消息时，根据路径规划请求消息确定工地移动对象的移动目的地；

确定工地移动对象的当前位置；

获取当前工地可移动地图，当前工地可移动地图根据获得的工地危险区域识别结果，对工地系统的当前工地地图进行区域划分得到；

根据当前位置、移动目的地和当前工地可移动地图进行路径规划，得到工地移动对象的规划路径。

在其中一个实施例中，在获取当前工地可移动地图之前，还包括：

获取工地危险区域识别结果，和工地移动对象对应的可移动条件；

根据工地危险区域识别结果和可移动条件，确定当前工地地图中的不可移动区域；

根据当前工地地图中，除不可移动区域外的其他区域得到当前工地可移动地图。

在其中一个实施例中，在获取工地系统的锥桶分布信息之前，还包括：

获取工地系统预设的工地作业分布信息；

根据工地作业分布信息和当前工地可移动地图，确定指示锥桶的锥桶分布区域及锥桶分布区域中的锥桶数目；

根据锥桶分布区域及锥桶分布区域中的锥桶数目，得到锥桶分布信息。

在其中一个实施例中，根据锥桶分布信息将规划路径划分，得到规划子路径，并确定规划子路径分别对应的指示锥桶包括：