[发明专利]一种游戏手柄及其操控方向的检测方法

权利要求书

1.一种游戏手柄，其特征在于，所述游戏手柄包括：

壳体；

操控件，所述操控件为球状且相对所述壳体转动，所述操控件包括设置于壳体内的隐藏部及外露于所述壳体的操控部；

磁性件，所述磁性件设置于所述操控件内；

电路板，所述电路板设置于所述壳体内壁与所述操控件之间，所述电路板上设置有微控制器及至少一磁场传感器，所述磁场传感器经所述电路板与所述微控制器电连接。

2.如权利要求1所述的游戏手柄，其特征在于，

所述壳体的上表面至少部分为平面；

所述磁场传感器为双轴磁阻传感器，至少一所述磁场传感器的感测平面与所述平面平行。

3.如权利要求2所述的游戏手柄，其特征在于，所述磁场传感器的数量为两个，两个所述磁场传感器的感测平面相互垂直。

4.如权利要求2所述的游戏手柄，其特征在于，所述壳体包括：

主体部，所述主体部上设置有所述平面；

第一握持部，所述第一握持部内设置有所述操控件；

第二握持部，所述第二握持部内设置有所述操控件，或者所述第二握持部上设置有若干按压键且所述按压键与所述微控制器电连接。

5.如权利要求1所述的游戏手柄，其特征在于，所述游戏手柄还包括：

支撑件，所述支撑件形成有与操控件适配的滚动槽，且所述支撑件设置于所述电路板与所述操控件之间并与壳体内壁固定；

滚动件，所述滚动件滚动设置于所述支撑件与所述操控件之间。

6.一种游戏手柄的操控方向的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的游戏手柄，所述检测方法包括：

定时获取第一磁场传感器检测到的操控件的第一磁场矢量；

在每次检测到所述第一磁场矢量后，获取当前检测到的第一磁场矢量与上一次检测到的第一磁场矢量之间的矢量变化量；

根据所述矢量变化量确定所述操控件的操控方向。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述矢量变化量确定所述操控件的操控方向的步骤包括：

获取所述矢量变化量在第一方向上的第一分量及第二方向上的第二分量，其中，所述第一方向与第二方向垂直并位于所述第一磁场传感器的感测平面内；

根据所述第一分量和第二分量获取所述操控件的操控方向。

8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一分量和第二分量获取所述操控件的操控方向的步骤包括；

比对所述第一分量以及第二分量的长度；

在所述第一分量的长度大于所述第二分量的长度时，根据所述第一分量的方向确定所述操控键的操控方向；

在所述第一分量的长度小于所述第二分量的长度时，根据所述第二分量的方向确定所述操控键的操控方向。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一分量和第二分量获取所述操控件的操控方向的步骤还包括；

在所述第一分量和第二分量的长度相等时，确定所述操控件的操控方向与上一次确定的操控方向相同。

10.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述矢量变化量确定所述操控件的操控方向包括：

获取第二磁场传感器检测到的操控件的第二磁场矢量，其中，第二磁场矢量的方向与所述第一磁场矢量所在平面垂直；

根据所述矢量变化量以及所述第二磁场矢量确定所述操控件的操控方向。