[发明专利]车辆逆光盲区车前信息的识别方法及装置

权利要求书

1.一种车辆逆光盲区车前信息的识别方法，其特征在于，包括：

获取车辆的环境照度检测结果；

若判断获知所述环境照度检测结果小于或等于第一阈值，则获取车辆的车前照度检测结果；

若判断获知所述车前照度检测结果大于第二阈值，则自动触发启动热像仪，并将所述热像仪的探测结果显示于显示屏；

在所述判断获知所述车前照度检测结果大于第二阈值之后，所述自动触发启动热像仪之前，所述方法还包括：

判断所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差是否大于第三阈值，若是，则执行所述自动触发启动热像仪；

所述方法还包括：

若判断获知所述车前照度检测结果小于或等于所述第二阈值，或，所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差小于或等于所述第三阈值，并且所述热像仪为打开状态，则关闭所述热像仪，并将所述显示屏的图像恢复为上一状态；

所述方法还包括：

所述车前照度检测结果大于所述第二阈值且所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差大于所述第三阈值，则在所述自动触发启动热像仪之前或同时，输出视觉盲区告警信号；

若判断获知所述车前照度检测结果小于或等于所述第二阈值，或所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差小于或等于所述第三阈值，并且所述热像仪为打开状态，则在所述关闭所述热像仪之前、之后或同时，解除所述视觉盲区告警信号。

2.根据权利要求1所述的车辆逆光盲区车前信息的识别方法，其特征在于，在所述获取车辆的环境照度检测结果之前，所述方法还包括：

获取车辆的行驶速度，若所述行驶速度大于第四阈值，则执行所述获取车辆的环境照度检测结果。

3.根据权利要求1所述的车辆逆光盲区车前信息的识别方法，其特征在于，所述获取车辆的环境照度检测结果，具体包括：

利用设置在车辆上方的第一照度传感器获取所述环境照度检测结果；

所述获取车辆的车前照度检测结果，具体包括：

利用设置在车辆前方的第二照度传感器获取所述车前照度检测结果，或，利用设置在车辆前方的摄像头获取车前图像，对所述车前图像进行预设的预处理后，根据图像中像素点的亮度信息进行逆光灯识别以及所述车前照度检测结果的获取。

4.根据权利要求3所述的车辆逆光盲区车前信息的识别方法，其特征在于，所述摄像头包括WDR摄像头。

5.一种车辆逆光盲区车前信息的识别装置，其特征在于，包括：

环境照度结果获取模块，用于获取车辆的环境照度检测结果；

车前照度检测结果获取模块，用于若判断获知所述环境照度检测结果小于或等于第一阈值，则获取车辆的车前照度检测结果；

控制模块，用于若判断获知所述车前照度检测结果大于第二阈值，则自动触发启动热像仪，并将所述热像仪的探测结果显示于显示屏；

在所述判断获知所述车前照度检测结果大于第二阈值之后，所述自动触发启动热像仪之前，所述控制模块还用于：

判断所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差是否大于第三阈值，若是，则执行所述自动触发启动热像仪；

所述控制模块还用于：

若判断获知所述车前照度检测结果小于或等于所述第二阈值，或，所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差小于或等于所述第三阈值，并且所述热像仪为打开状态，则关闭所述热像仪，并将所述显示屏的图像恢复为上一状态；

所述控制模块还用于：

所述车前照度检测结果大于所述第二阈值且所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差大于所述第三阈值，则在所述自动触发启动热像仪之前或同时，输出视觉盲区告警信号；

若判断获知所述车前照度检测结果小于或等于所述第二阈值，或所述车前照度检测结果与所述环境照度检测结果的差小于或等于所述第三阈值，并且所述热像仪为打开状态，则在所述关闭所述热像仪之前、之后或同时，解除所述视觉盲区告警信号。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述车辆逆光盲区车前信息的识别方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述车辆逆光盲区车前信息的识别方法的步骤。